[实用新型]一种多叶准直器有效
| 申请号： | 201620878096.6 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN206566363U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 白燕春 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司;武汉数码刀医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙)44319 | 代理人： | 余薇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区北环大道91*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多叶准直器 | ||
1.一种多叶准直器，其特征在于，包括：至少一个叶片以及至少一个拉绳传感器，所述拉绳传感器包括可伸展和收缩的柔性件，所述柔性件包括自由端，所述自由端与所述叶片连接。
2.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述拉绳传感器还包括：
滚轮，所述柔性件伸出或收缩可带动所述滚轮转动；
位移检测器件，用于根据所述滚轮的转动检测所述叶片的移动。
3.根据权利要求2所述的多叶准直器，其特征在于，所述拉绳传感器还包括驱动器件，用于至少驱动所述滚轮沿一个方向旋转，以使得所述柔性件收缩。
4.根据权利要求3所述的多叶准直器，其特征在于，所述驱动器件还用于驱动所述滚轮沿另一个方向旋转，以使得所述柔性件从所述滚轮上伸展出来。
5.根据权利要求3所述的多叶准直器，其特征在于，所述驱动器件为发条或电机。
6.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述柔性件为细线。
7.根据权利要求2所述的多叶准直器，其特征在于，所述柔性件缠绕在所述滚轮上。
8.根据权利要求2所述的多叶准直器，其特征在于，所述拉绳传感器还包括至少一个辅轮，所述滚轮的转动带动所述辅轮转动；
所述位移检测器件用于根据所述辅轮的转动检测所述叶片的移动。
9.根据权利要求2所述的多叶准直器，其特征在于，所述位移检测器件为编码器。
10.根据权利要求9所述的多叶准直器，其特征在于，所述编码器与所述滚轮同轴设置；或者，
在所述拉绳传感器包括辅轮的情况，所述编码器与所述辅轮同轴设置。
11.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述叶片包括相对的前端面和后端面，所述叶片的前端面用于形成射线可穿过区域；
所述柔性件与所述叶片的后端面连接。
12.根据权利要求11所述的多叶准直器，其特征在于，所述多叶准直器包括多个叶片，任意相邻的两个叶片中，所述柔性件与所述叶片的连接位置错开。
13.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述多叶准直器还包括至少一个导向轮，用于向所述柔性件提供导向。
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