[实用新型]激光模组功率校准单元及深度相机

说明书

技术领域

本实用新型涉及深度相机技术领域，尤其涉及一种可以实现激光模组功率校准的激光模组功率校准单元及深度相机。

背景技术

随着应用多样化的发展，目前对摄像的要求已经不满足于仅获取色彩信息，很多时候希望获取深度信息，通过深度信息可以更实现更多的功能，例如3D拍照、活体检测、3D建模、体感等等。目前一种常用的深度相机基本组成为一组间隔设置的成像模组，以及一个激光模组，通过激光模组提供激光阵列，然后通过成像模组获取图像信息和深度信息。

然而，目前市场上深度相机的激光模组，功率大多固定不可调，如果产品的一致性不够好，即使相同批次的激光模组在相同的工作电压和工作电流下，输出功率也会存在差别，这样会导致同一批次的深度相机在精度上存在差异，因此，在产品使用上给用户造成一定困扰和不便。

因此，需要提供一种深度相机激光模组的功率校准单元，以至少部分地解决上面提到的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种激光模组功率校准单元，用于对激光模组的输出功率进行校准，其包括：功率检测单元，所述功率检测单元连接至所述激光模组，用于检测所述激光模组的输出功率，并基于检测结果发送功率指示信号，所述功率指示信号表示所述激光模组的输出功率；控制信号调节单元，所述控制信号调节单元连接至所述功率检测单元，生成用于控制所述激光模组的输出功率的控制信号，并基于所述功率指示信号，调节所述控制信号；以及输入电压电流调节单元，所述输入电压电流调节单元连接至所述控制信号调节单元，并在所述控制信号作用下调节所述激光模组输入电压和/或电流，以调节所述激光模组的输出功率。

可选地，所述控制信号为脉冲宽度调制信号。

可选地，所述控制信号调节单元为单片机、微控制器、DSP或FPGA。

可选地，所述控制信号调节单元接收所述功率指示信号，并将所述功率指示信号的值与预定信号值进行比较，当所述功率指示信号的值大于所述预定信号值时，减小所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度。

可选地，所述输入电压电流调节单元在所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度减小时，减小所述激光模组的输入电压。

可选地，所述控制信号调节单元接收所述功率指示信号，并将所述功率指示信号的值与预定信号值进行比较，当所述功率指示信号的值小于所述预定信号值时，增大所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度。

可选地，所述输入电压电流调节单元在所述脉冲宽度调制信号的脉冲宽度增大时，增大所述激光模组的输入电压。

可选地，所述输入电压电流调节单元为恒流电压调节器。

根据本实用新型的激光模组功率校准单元通过检测激光模组的输出功率，进而对其输入电压和/或电流进行调节，以使其输出功率达到期望值，从而实现对所述激光模组的输出功率的校准。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种深度相机，其包括激光模组，一对间隔设置的成像模组，以及如上所述的激光模组功率校准单元。

根据本实用新型的深度相机由于具有该激光模组功率校准单元，因而可以确保同一批次的深度相机的精度。

附图说明

本实用新型实施例的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的深度相机面板框图；

图2为根据本实用新型的激光模组功率校准单元的结构示意图。

附图标记说明：

1 摄像头

2 光源(激光模组)

3 接近传感器

10 控制信号调节单元

11 输入电压电流调节单元

12 功率检测单元

13 激光模组

100 深度相机

200 激光模组功率校准单元

具体实施例