[实用新型]起重机械行程测量小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装在各类起重机械上，能跟随起重机械的运行，测量起重机械的运行行程的装置。

背景技术

目前运用于起重机械行程测量的工具分为两种，一种是手动测量工具，如手持式激光测距仪、钢卷尺等；另一种是自动测量工具，如超声波传感器，以及起重机械行程测量小车等。但是以上工具均存在实时性差、准确度低的缺点，不能满足起重机械长时、高强的工作特点。而目前公知的起重机械行程测量小车构造是由橡胶轮、连接法兰和编码器三者连接组成。起重机械行程测量小车虽然能实时测量起重机械的运行行程，但其设计上的缺点导致其精度不高，稳定性差，耐久性差，影响企业的生产效率，加大起重机械的运行成本，同时也会影响起重机械的安全性。

发明内容

为了解决现有的起重机械行程测量小车精度不高，稳定性差，耐久性差的缺点，本实用新型提供一种起重机械行程测量小车，该起重机械行程测量小车不仅能实时测量起重机械的运行行程，而且精度高、稳定性好、耐久性能好，适合长时间在恶劣条件下工作而不损坏，即使损坏也不影响起重机械及现场工作人员的安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：将高精度的增量型旋转编码器，安装一个弹性簧片，再通过簧片将编码器安装在刚性底板上的固定法兰上，同时设计一款铁芯的聚氨酯包胶轮子，通过立式轴承座安装在刚性底板上，轮子的下半部分通过底板上的方槽伸出底板下侧。使用一根光圆轴将聚氨酯轮子和旋转编码器对准连接。通过这样三段式的半柔性连接设计，使本实用新型行程小车在运行和受到冲击时，能将冲击力转移到立式轴承座上，从而保护编码器的转轴不受冲击。同时这样的设计也能防止聚氨酯轮子在转动过程中由于产生轴心偏移而导致编码器额外受力的情况。在底板边缘上安装铰支座和钢丝绳固定孔，用来固定行程小车和防止小车意外坠落。铰支座的连接方式能防止行程小车在运行过程中遇到轨道不平整的状况，能够随轨道的起伏自由调整小车抬起角度，使轮子在运行过程中一直贴合轨道表面，减少因轨道不平整而产生的测量误差。在底板上安装外壳并开安装防水出线孔，达到防溅水、防粉尘、抗冲击的目的，进一步保护底板上的支撑结构和编码器的安全。

本实用新型的有益效果是，能够在精准测量起重机械行程的同时，兼具稳定性和耐久性，并且结构具有防坠落设计，有效保护起重机械和相关人员的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的底板机构布置图（俯视图）。

图2是本实用新型的底板机构主视图。

图3是本实用新型的总外观图。

图中1.底板，2.立式轴承座，3.方形槽，4.聚氨酯包胶轮，5.连接法兰，6.旋转编码器，7.钢丝绳固定孔，8.铰支座，9.簧片，10.不锈钢光圆轴。

具体实施方式

在图1中，两个立式轴承座（2）、聚氨酯轮子（4）、固定法兰（5）、和旋转编码器（6）的轴线均在一直线上，通过一根不锈钢光圆轴（10）将其连接起来。当聚氨酯轮子随轴转动时，带动旋转编码器一起转动，随着旋转编码器的转动，通过数据分析，得出行程小车行驶的距离。

在图2中，聚氨酯轮子（4）的竖向由两个立式轴承座（2）支撑，横向则由其自带的多个机米螺栓固定。在聚氨酯轮子转动时，轴承座托举不锈钢光圆轴（10），而轮子转动方向的扭矩则直接作用于编码器的轴上。假如轮子在运行过程中遇到不平整的轨道会轨道异物发生撞击时，轮子所受的竖向冲击均由立式轴承座承受，保护编码器的轴。假如聚氨酯轮子的轴与编码器的轴向发生偏斜时，编码器饿的簧片（9）将会提供在水平面上的自由度，不会使编码器在跟随轮子转动时不断受到偏心力作用，保护编码器的轴。

在图3中，铰支座（8）上焊接一连接杆，即可固定到起重机械行走轮扫轨板上，跟随起重机械一起运动，完成测量起重机械行程的目的。