[实用新型]一种应用于土壤修复的自动取土装置

权利要求书

1.一种应用于土壤修复的自动取土装置，包括土壤修复装置，所述土壤修复装置设有混合溶液放置瓶、第一传送带10与支架，其特征在于：所述支架上设有自动取土装置，自动取土装置设置在第一传送带10的上方，所述自动取土装置包括上下结构连接的机械手臂与机械抓盘，机械手臂与机械抓盘之间为机械式连接，机械手臂内设有PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：机械手臂还包括机械手臂拉块，机械手臂拉块的外围设有固定座，固定座下端通过转轴与机械手臂连接，固定座上端设有动力缸，动力缸上端设有固定杆，固定杆与支架固定连接，所述手臂拉块的顶部与动力缸活动连接，所述机械手臂与机械手臂拉块通过滑轴滚动链接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述的机械抓盘的竖直结构与水平结构为相互垂直关系，并且竖直结构与水平结构的宽度至少与传动带的宽度相同。

4.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：在混合溶液安置瓶底部设有压力传感器，所述压力传感器连接数据收集装置，所述数据收集装置连接主控制器，所述主控制器连接数字显示装置以及报警装置，主控制器内设有中央处理器，PLC控制系统与中央处理器连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述主控制器内设有太阳能电池板以及电源控制组件，所述电源控制组件包括电源开关，所述电源开关连接移动电源，所述接移动电源与太阳能电池板连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述移动电源为蓄电池。

7.根据权利要求4所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述主控制器还设有基于嵌入式计算机技术的智能数据采集终端设备，所述智能数据采集终端设备包括嵌入式主板，所述嵌入式主板上连接有外部接口、存储模块、无线网络模块、集成电路模块以及基本电路模块。

8.根据权利要求4所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述数字显示装置为数字显示器或者电子屏。

9.根据权利要求4所述的一种应用于土壤修复的自动取土装置，其特征在于：所述报警装置为警报灯或者蜂鸣器。