[实用新型]一种板筋输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水磨石成型辅助设备技术领域，涉及一种板筋输送装置。

背景技术

在生产水磨石制品的过程中，为了提高制品的强度，需要在模箱中布置钢筋网筋或某种特殊制品成型需要而加隔板，目前，是通过人工的方式将钢筋网筋和隔板从存放地直接放入模箱中的，劳动强度非常大，工作效率又低，同时危险性又高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板筋输送装置，解决了现有人工搬运方式中存在的劳动强度大、工作效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种板筋输送装置，包括机架，机架上设有传输机构，传输机构上设有移动支架，移动支架连接抓取机构。

本实用新型的特点还在于，

其中传输机构包括依次连接的伺服电机和减速机，减速机的输出轴上连接有带轮a，带轮a通过传送带连接带轮b，带轮b套接在水平设置的主动轴上，主动轴的两端分别设有主动带轮，两个主动带轮分别通过两条同步带连接两个从动带轮，两个从动带轮和两个主动带轮分别设置在机架的两端。

其中沿机架的长度方向还分别设有两条水平滑轨，两条水平滑轨设置在两条同步带a的下方且与设置在移动支架底部的滑块a配合。

其中移动支架包括水平设置的基座，基座的底部分别设有所述滑块a，基座的上方设有用于支撑抓取机构的架体，架体两端的四个顶点处分别沿竖直方向设有支杆，每根支杆上分别设有竖直导轨。

其中抓取机构包括两个沿竖直方向运动且活塞杆朝上设置的气缸a，两个气缸a的下端分别连接在基座的两端，两个气缸a上端的活塞杆端部分别连接在升降架的两端，升降架的四个顶点处分别设有与四条竖直导轨配合的滑块b，升降架上连接有两个沿竖直方向运动且活塞杆朝下设置的气缸b，两个气缸b的活塞杆端部分别连接在水平设置的移动平台两端，移动平台的下方设有用于夹持网筋的手指气爪a，手指气爪a的爪头朝下。

其中升降架上还设有两个用于夹持隔板的手指气爪b，两个手指气爪b分别相应位于两个气缸b的两侧，两个手指气爪b的爪头朝下。

其中两个手指气爪b错开设置并分别位于两个气缸a所在直线的两侧。

本实用新型的有益效果是，本装置中包括抓取装置，抓取装置中的手指气爪a对网筋进行夹持，抓取装置中的手指气爪b对钢板进行夹持，通过传输机构带动移动支架运动，从而将手指气爪a夹持的网筋、手指气爪b夹持的钢板从初始工位运输到模箱所在工位，代替了原有的人工搬运方式，解决了人工搬运时存在的劳动强度大、工作效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种板筋输送装置的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中移动支架与抓取机构的连接结构示意图；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是图2中B处的局部放大图；

图6是图2中C处的局部放大图；

图7为利用本实用新型一种板筋输送装置将钢板插入模箱后的结构示意图。

图中，1.机架；

2.传输机构，2-1.主动带轮，2-2.主动轴，2-3.同步带a，2-4.从动带轮，2-5.带轮a，2-6.减速机，2-7.伺服电机，2-8.带轮b；

3.移动支架，3-1.基座，3-2.架体，3-3.支杆，3-4.竖直导轨；

4.抓取机构，4-1.气缸a，4-2.气缸b，4-3.移动平台，4-4.手指气爪a，4-5.手指气爪b，4-6.升降架；

5.同步带张紧机构，6.模箱，7.隔板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种板筋输送装置，结构如图1～3所示，包括机架1，机架1上设有传输机构2，传输机构2上设有移动支架3，移动支架3连接抓取机构4。

如图4所示，传输机构2包括依次连接的伺服电机2-7和减速机2-6，减速机2-6的输出轴上连接有带轮a2-5，带轮a2-5通过同步带b连接带轮b2-8，带轮b2-8套接在水平设置的主动轴2-2上，主动轴2-2的两端分别设有主动带轮2-1，两个主动带轮2-1分别通过两条同步带a2-3连接两个从动带轮2-4(一条同步带a2-3的两端分别设有一个主动带轮2-1和一个从动带轮2-4，两条同步带a2-3平行设置在机架1的两侧，两条同步带a2-3的下方设有同步带张紧机构5)，两个从动带轮2-4和两个主动带轮2-1分别设置在机架1的两端，两条同步带a2-3分别与移动支架3的两端连接。