[实用新型]一种板筋输送装置

权利要求书

1.一种板筋输送装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有传输机构(2)，传输机构(2)上设有移动支架(3)，移动支架(3)连接抓取机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种板筋输送装置，其特征在于：所述传输机构(2)包括依次连接的伺服电机(2-7)和减速机(2-6)，减速机(2-6)的输出轴上连接有带轮a(2-5)，带轮a(2-5)通过传送带连接带轮b(2-8)，带轮b(2-8)套接在水平设置的主动轴(2-2)上，主动轴(2-2)的两端分别设有主动带轮(2-1)，两个主动带轮(2-1)分别通过两条同步带a(2-3)连接两个从动带轮(2-4)，两个从动带轮(2-4)和两个主动带轮(2-1)分别设置在机架(1)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种板筋输送装置，其特征在于：沿所述机架(1)的长度方向还分别设有两条水平滑轨，两条所述水平滑轨设置在两条同步带a(2-3)的下方且与设置在移动支架(3)底部的滑块a配合。

4.根据权利要求3所述的一种板筋输送装置，其特征在于：所述移动支架(3)包括水平设置的基座(3-1)，基座(3-1)的底部分别设有所述滑块a，基座(3-1)的上方设有用于支撑抓取机构(4)的架体(3-2)，架体(3-2)两端的四个顶点处分别沿竖直方向设有支杆(3-3)，每根支杆(3-3)上分别设有竖直导轨(3-4)。

5.根据权利要求4所述的一种板筋输送装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括两个沿竖直方向运动且活塞杆朝上设置的气缸a(4-1)，两个气缸a(4-1)的下端分别连接在基座(3-1)的两端，两个气缸a(4-1)上端的活塞杆端部分别连接在升降架(4-6)的两端，升降架(4-6)的四个顶点处分别设有与四条所述竖直导轨(3-4)配合的滑块b，升降架(4-6)上连接有两个沿竖直方向运动且活塞杆朝下设置的气缸b(4-2)，两个气缸b(4-2)的活塞杆端部分别连接在水平设置的移动平台(4-3)两端，移动平台(4-3)的下方设有用于夹持网筋的手指气爪a(4-4)，手指气爪a(4-4)的爪头朝下。

6.根据权利要求5所述的一种板筋输送装置，其特征在于：所述升降架(4-6)上还设有两个用于夹持隔板(7)的手指气爪b(4-5)，两个手指气爪b(4-5)分别相应位于两个气缸b(4-2)的两侧，两个手指气爪b(4-5)的爪头朝下。

7.根据权利要求6所述的一种板筋输送装置，其特征在于：两个所述手指气爪b(4-5)错开设置并分别位于两个气缸a(4-1)所在直线的两侧。