[实用新型]无人机水质检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机水质检测设备。

背景技术

传统的无人机通常是将旋翼组件直接固定在机壳上，在无人机不工作时，需要一个占用较大的位置，摆放或携带十分的不方便。且目前的污水水样的检测需要操作人员直接去检测，十分麻烦，且有些污水气味难闻，难以靠近检测，加大的污水检测的难度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种便于摆放和携带且污水的检测较为方便的无人机水质检测设备。

一种无人机水质检测设备，可被控制端发出的控制信号控制，所述无人机水质检测设备包括：

机壳；

电路控制组件，固定地安装于所述机壳上；

无线信号传输组件，无线信号传输组件，固定地安装于所述机壳上，并与所述电路控制组件电连接，所述无线信号传输组件可接收控制信号，并可将所述控制信号传输给所述电路控制组件；

折叠组件，包括固定件、转动件和定位件，所述固定件固定于所述机壳上，所述转动件与所述固定件转动连接，所述定位件与所述固定件可拆卸地固定连接；

旋翼组件，与所述转动件固定连接，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述定位件可滑动地设置于所述旋翼组件上，所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动，所述定位件与所述固定件分离而使所述旋翼组件随所述转动件可转动，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作；

水质检测仪，可检测水质，所述水质检测仪固定地安装于所述机壳上，并与所述无线信号传输组件、所述电路控制组件均电连接，其中，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述水质检测仪的工作，所述水质检测仪检测的水质数据可通过所述无线信号传输组件传输给所述控制端。

在其中一个实施例中，所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机，所述连接臂的一端与所述转动件固定连接，所述基座固定于所述连接臂的另一端上，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电机固定地收容于所述基座中，并与所述电路控制组件电连接，所述驱动电机与所述旋翼固定连接，所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转，其中，所述定位件可滑动地套设于所述连接臂上，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述驱动电机的工作。

在其中一个实施例中，所述旋翼为两个，两个所述旋翼相对设置于所述基座上，以使所述基座位于两个所述旋翼之间，所述驱动电机为两个，两个所述驱动电机均收容于所述基座中，且一个所述驱动电机对应一个所述旋翼。

在其中一个实施例中，所述基座包括外壳、隔板及两个支撑架，所述外壳具有一容置腔，所述外壳与所述连接臂远离所述转动件的一端固定连接，所述隔板固定地收容于所述外壳内，并将所述容置腔分隔成两个容置空间，两个所述支撑架分别收容于两个所述容置空间内，且两个所述支撑架均与所述隔板固定连接，其中，两个所述驱动电机分别收容于两个所述容置空间内，且两个所述驱动电机分别与两个所述支撑架固定连接。

在其中一个实施例中，所述机壳为轴对称结构，所述折叠组件为四个，四个所述折叠组件环绕所述机壳间隔设置，所述旋翼组件为四个，一个所述旋翼组件对应一个所述折叠组件，当每个所述折叠组件的所述定位件与所述固定件固定连接时，每两个所述旋翼组件相对所述机壳的对称轴对称设置，且每个所述旋翼组件的所述连接臂的延伸方向与所述机壳的对称轴的夹角为40°～60°。

在其中一个实施例中，所述机壳具有在所述无人机水质检测设备平稳飞行时与水平面平行的底面，所述折叠组件为多个，多个所述折叠组件环绕所述机壳间隔设置，所述旋翼组件为多个，一个所述旋翼组件对应一个所述折叠组件，当每个所述折叠组件的所述定位件与所述固定件固定连接时，每个所述连接臂与所述底面的夹角为3°～5°，以使所述连接臂远离所述转动件的一端高于所述连接臂与所述转动件连接的一端。

在其中一个实施例中，还包括一端固定于所述机壳上的机臂，当所述定位件与所述固定件固定连接时，所述机臂的延伸方向与所述连接臂的延伸方向相同，其中，所述固定件部分收容于所述机臂远离所述机壳的一端上。