[实用新型]无人机水质检测设备

权利要求书

1.一种无人机水质检测设备，可被控制端发出的控制信号控制，其特征在于，所述无人机水质检测设备包括：

机壳，包括具有一开口的壳体和盖设于开口上、并遮蔽开口的盖体；

机臂，一端与机壳的壳体固定连接；

电路控制组件，固定地安装于所述机壳上；

无线信号传输组件，固定地安装于所述机壳上，并与所述电路控制组件电连接，所述无线信号传输组件可接收所述控制信号，并可将所述控制信号传输给所述电路控制组件；

折叠组件，包括固定件、转动件和定位件，固定件包括柱形固定部、形成于柱形固定部的一端上的第一凸耳和第一凸缘，柱形固定部远离第一凸耳的一端固定地收容于机臂内，第一凸耳位于柱形固定部远离机臂的一端的端面上，第一凸缘和第一凸耳位于柱形固定部的同一侧，第一凸缘与机臂相抵接以阻止固定件进入机臂内；转动件包括空心柱本体及形成于空心柱本体的一端的第二凸缘，空心柱本体远离第二凸缘的一侧上开设有条形缺口，条形缺口从空心柱本体形成有第二凸缘的一端延伸至空心柱本体的中部，条形缺口处设有第二凸耳，第二凸耳位于空心柱本体的内部，其中，第一凸耳穿设于条形缺口，且一销轴穿过第一凸耳和第二凸耳而使转动件与固定件转动连接，定位件与固定件的第一凸缘螺纹连接；

旋翼组件，与所述转动件固定连接，并与所述电路控制组件电连接，其中，所述定位件可滑动地设置于所述旋翼组件上，所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动，所述定位件与所述固定件分离而使所述旋翼组件随所述转动件可转动，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作；

水质检测仪，可检测水质，所述水质检测仪固定地安装于所述机壳上，并与所述无线信号传输组件、所述电路控制组件均电连接，其中，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述水质检测仪的工作，所述水质检测仪检测的水质数据可通过所述无线信号传输组件传输给所述控制端；

其中，所述水质检测仪包括支架、线缆和水质检测探头，所述支架与所述机壳固定连接，所述线缆的一端与所述支架固定连接，且所述线缆与所述电路控制组件、所述无线信号传输组件均电连接，所述水质检测探头与所述线缆的另一端固定连接，并与所述线缆电连接，所述水质检测探头可检测水质，其中，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述水质检测探头的工作，所述水质检测探头检测的所述水质数据可通过所述无线信号传输组件传输给所述控制端；

所述水质检测仪还包括检测电机和卷绕件，所述检测电机固定于所述支架上，并与所述电路控制组件电连接，所述卷绕件与所述检测电机的输出轴固定连接，以使所述检测电机可带动所述卷绕件转动，其中，所述线缆远离所述水质检测探头的一端与所述卷绕件固定连接，所述线缆可缠绕于所述卷绕件上，所述卷绕件转动而使所述线缆远离所述卷绕件的一端缠绕在所述卷绕件上或者使所述线缆远离所述卷绕件的一端朝远离所述卷绕件的方向滑动，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述检测电机的工作；

卷绕件包括两个板状的圆盘部和两端分别与两个圆盘部固定连接的空心的柱形连接部，其中，检测电机与一个圆盘部固定连接，线缆的一端与柱形连接部固定连接，并与柱形连接部相连通，线缆可缠绕在柱形连接部上。

2.根据权利要求1所述的无人机水质检测设备，其特征在于，所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机，所述连接臂的一端与所述转动件固定连接，所述基座固定于所述连接臂的另一端上，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电机固定地收容于所述基座中，并与所述电路控制组件电连接，所述驱动电机与所述旋翼固定连接，所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转，其中，所述定位件可滑动地套设于所述连接臂上，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述驱动电机的工作。

3.根据权利要求2所述的无人机水质检测设备，其特征在于，所述旋翼为两个，两个所述旋翼相对设置于所述基座上，以使所述基座位于两个所述旋翼之间，所述驱动电机为两个，两个所述驱动电机均收容于所述基座中，且一个所述驱动电机对应一个所述旋翼。