[实用新型]档位调节装置、可调阻尼组件及轮椅训练系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，更具体地，涉及一种档位调节装置、可调阻尼组件及轮椅训练系统。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、轮子、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。而使用者在使用轮椅之初，需要一段适应过程，才能很好地控制和使用轮椅。所以，轮椅训练是借助轮椅进行病残者身体活动功能锻炼的一种康复性训练。

目前的轮椅训练基本是通过护理者长时间陪同使用者的方式，监护整个使用过程，并且防止意外的发生。这种方法，显然需要大量的人力和时间、并且可能需要在约定的时间、到专业的护理站预约专业的护工才能进行这种训练，对于本身就行动不便的使用者而言，是一种困难和负担。

发明内容

本实用新型的目的在于提供档位调节装置、可调阻尼组件及轮椅训练系统，克服了现有技术的困难，能够方便地对轮椅训练系统进行档位调节，安全可靠，实用性高。

根据本实用新型的一个方面，提供一种档位调节装置，包括

一固定板，包括第一定位孔和第二定位孔，

一手动转盘，连接一大齿轮，所述大齿轮的转轴插接所述第一定位孔，且所述大齿轮的转轴套接并传动一点位盘，所述点位盘具有多个定位通孔；

至少一弹簧柱塞，连接在所述固定板上，随着所述点位盘的转动，所述弹簧柱塞顶入或者滑出所述定位通孔；

一带有转轴的小齿轮，插接在所述第二定位孔中，所述小齿轮与所述大齿轮啮合传动，所述小齿轮的转轴套接一电位器，

其中，所述手动转盘通过所述大齿轮带动所述小齿轮转动，所述电位器记录所述小齿轮的旋转角度变化。

优选地，所述大齿轮的转轴与所述第一定位孔之间设有至少一个轴承。

优选地，所述大齿轮的转轴与所述第一定位孔之间设有一第一轴承和一第二轴承。

优选地，所述电位器通过一连接块连接所述第二定位孔。

根据本实用新型的又一个方面，提供一种可调阻尼组件，包括：阻尼装置；以及如上所述的档位调节装置，通过皮带轮传动装置转动所述阻尼装置的皮带轮。

优选地，所述阻尼装置包括：

一螺纹轴，所述螺纹轴的第一端设有外螺纹，第二端设有一外肩台；

一摩擦卡套，套接于所述螺纹轴；

一皮带轮，套接于所述螺纹轴的第一端；

一轴承座，套接于所述螺纹轴的第一端，所述轴承座位于所述皮带轮与所述摩擦卡套之间，所述轴承座的内壁和所述螺纹轴的第一端外壁之间设有至少一个轴承；

一螺纹筒，套接于所述螺纹轴的第一端，所述螺纹筒的内螺纹与所述螺纹轴的外螺纹相螺合，

一辊筒，套接于所述螺纹轴的第二端，所述螺纹轴的外肩台的第一侧抵接所述辊筒；

一摩擦片挤压块，套接于所述螺纹轴的第二端，所述摩擦片挤压块与所述辊筒螺接，所述摩擦片挤压块的一侧通过一压力弹簧抵接所述螺纹轴的外肩台的第二侧，所述摩擦片挤压块的另一侧压向所述摩擦卡套；

随所述皮带轮的转动，带动所述螺纹轴在所述螺纹筒中螺旋进退，调整所述摩擦片挤压块至所述螺纹轴的外肩台之间的所述压力弹簧的伸缩空间，以改变所述压力弹簧向所述摩擦卡套的压力。

优选地，辊筒的第一端套接于所述螺纹轴的第二端，所述辊筒的第二端套接支撑辊，所述辊筒与所述支撑辊同轴转动以调节所述支撑辊的滚动阻尼。

根据本实用新型的又一个方面，提供一种轮椅训练系统，包括：底座、两组如上所述的可调阻尼组件；

所述底座的第一端设有一引导斜坡，第二端设有轮子限位槽，所述底座的两侧各自设有一侧壁，所述底座的第一端与第二端之间设有承载轮椅的第一支撑辊和第二支撑辊，所述第一支撑辊、第二支撑辊随所述轮椅的轮子滚动，所述可调阻尼组件分别设置在所述侧壁中，所述可调阻尼组件与所述第一支撑辊或第二支撑辊同轴传动，改变所述第一支撑辊或第二支撑辊的滚动阻尼，所述第一支撑辊、第二支撑辊以支撑所述轮椅。

优选地，还包括运动数据编码器，所述运动数据编码器连接所述第一支撑辊或第二支撑辊，记录所述第一支撑辊或第二支撑辊的线速度数据。

优选地，还包括显示装置，所述显示装置包括：一支撑杆，设置在所述底座的第二端；一显示屏，连接于所述支撑杆；以及一键盘，连接于所述支撑杆。