[实用新型]档位调节装置、可调阻尼组件及轮椅训练系统有效

专利信息
申请号: 201620788670.9 申请日: 2016-07-26
公开(公告)号: CN206138297U 公开(公告)日: 2017-05-03
发明(设计)人: 樊天润;何雷;周俊 申请(专利权)人: 上海璟和技创机器人有限公司
主分类号: A61G5/00 分类号: A61G5/00;A61G5/10
代理公司: 上海隆天律师事务所31282 代理人: 潘一诺,钟宗
地址: 201203 上海市浦东新*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 档位 调节 装置 可调 阻尼 组件 轮椅 训练 系统
【权利要求书】:

1.一种档位调节装置,其特征在于,包括

一固定板(405),包括第一定位孔和第二定位孔,

一手动转盘(401),连接一大齿轮(402),所述大齿轮(402)的转轴插接所述第一定位孔,且所述大齿轮(402)的转轴套接并传动一点位盘(403),所述点位盘(403)具有多个定位通孔(4031);

至少一弹簧柱塞(407),连接在所述固定板(405)上,随着所述点位盘(403)的转动,所述弹簧柱塞(407)顶入或者滑出所述定位通孔(4031);

一带有转轴的小齿轮(408),插接在所述第二定位孔中,所述小齿轮(408)与所述大齿轮(402)啮合传动,所述小齿轮(408)的转轴套接一电位器(410),

其中,所述手动转盘(401)通过所述大齿轮(402)带动所述小齿轮(408)转动,所述电位器(410)记录所述小齿轮(408)的旋转角度变化。

2.如权利要求1所述的档位调节装置,其特征在于:所述大齿轮(402)的转轴与所述第一定位孔之间设有至少一个轴承。

3.如权利要求2所述的档位调节装置,其特征在于:所述大齿轮(402)的转轴与所述第一定位孔之间设有一第一轴承(404)和一第二轴承(406)。

4.如权利要求1所述的档位调节装置,其特征在于:所述电位器(410)通过一连接块(409)连接所述第二定位孔。

5.一种可调阻尼组件,其特征在于,包括:

阻尼装置(300);以及

如权利要求1至4任一项所述的档位调节装置(400),通过皮带轮传动装置(900)转动所述阻尼装置(300)的皮带轮(302)。

6.如权利要求5所述的可调阻尼组件,其特征在于,所述阻尼装置(300)包括:

一螺纹轴(312),所述螺纹轴(312)的第一端设有外螺纹,第二端设有一外肩台;

一摩擦卡套(307),套接于所述螺纹轴(312);

一皮带轮(302),套接于所述螺纹轴(312)的第一端;

一轴承座(305),套接于所述螺纹轴(312)的第一端,所述轴承座(305)位于所述皮带轮(302)与所述摩擦卡套(307)之间,所述轴承座(305)的内壁和所述螺纹轴(312)的第一端外壁之间设有至少一个轴承;

一螺纹筒(303),套接于所述螺纹轴(312)的第一端,所述螺纹筒(303)的内螺纹与所述螺纹轴(312)的外螺纹相螺合,

一辊筒(316),套接于所述螺纹轴(312)的第二端,所述螺纹轴(312)的外肩台的第一侧抵接所述辊筒(316);

一摩擦片挤压块(311),套接于所述螺纹轴(312)的第二端,所述摩擦片挤压块(311)与所述辊筒(316)螺接,所述摩擦片挤压块(311)的一侧通过一压力弹簧(315)抵接所述螺纹轴(312)的外肩台的第二侧,所述摩擦片挤压块(311)的另一侧压向所述摩擦卡套(307);

随所述皮带轮(302)的转动,带动所述螺纹轴(312)在所述螺纹筒(303)中螺旋进退,调整所述摩擦片挤压块(311)至所述螺纹轴(312)的外肩台之间的所述压力弹簧(315)的伸缩空间,以改变所述压力弹簧(315)向所述摩擦卡套(307)的压力。

7.如权利要求6所述的可调阻尼组件,其特征在于,辊筒(316)的第一端套接于所述螺纹轴(312)的第二端,所述辊筒(316)的第二端套接支撑辊,所述辊筒(316)与所述支撑辊同轴转动以调节所述支撑辊的滚动阻尼。

8.一种轮椅训练系统,其特征在于,包括:底座(100)及两组如权利要求5至7任一项所述的可调阻尼组件;

所述底座(100)的第一端设有一引导斜坡(101),第二端设有轮子限位槽(102),所述底座(100)的两侧各自设有一侧壁(103),所述底座(100)的第一端与第二端之间设有承载轮椅(700)的第一支撑辊(104)和第二支撑辊(105),所述第一支撑辊(104)、第二支撑辊(105)随所述轮椅(700)的轮子滚动,所述可调阻尼组件分别设置在所述侧壁(103)中,所述可调阻尼组件与所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)同轴传动,改变所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)的滚动阻尼,所述第一支撑辊(104)、第二支撑辊(105)支撑所述轮椅(700)。

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