[实用新型]阻尼装置、可调阻尼组件及轮椅训练系统有效

专利信息
申请号: 201620788489.8 申请日: 2016-07-26
公开(公告)号: CN206138303U 公开(公告)日: 2017-05-03
发明(设计)人: 樊天润;何雷;周俊 申请(专利权)人: 上海璟和技创机器人有限公司
主分类号: A61G5/10 分类号: A61G5/10
代理公司: 上海隆天律师事务所31282 代理人: 潘一诺,钟宗
地址: 201203 上海市浦东新*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 阻尼 装置 可调 组件 轮椅 训练 系统
【权利要求书】:

1.一种阻尼装置,其特征在于,包括:

一螺纹轴(312),所述螺纹轴(312)的第一端设有外螺纹,第二端设有一外肩台;

一摩擦卡套(307),套接于所述螺纹轴(312);

一皮带轮(302),套接于所述螺纹轴(312)的第一端;

一轴承座(305),套接于所述螺纹轴(312)的第一端,所述轴承座(305)位于所述皮带轮(302)与所述摩擦卡套(307)之间,所述轴承座(305)的内壁和所述螺纹轴(312)的第一端外壁之间设有至少一个轴承;

一螺纹筒(303),套接于所述螺纹轴(312)的第一端,所述螺纹筒(303)的内螺纹与所述螺纹轴(312)的外螺纹相螺合,

一辊筒(316),套接于所述螺纹轴(312)的第二端,所述螺纹轴(312)的外肩台的第一侧抵接所述辊筒(316);

一摩擦片挤压块(311),套接于所述螺纹轴(312)的第二端,所述摩擦片挤压块(311)与所述辊筒(316)螺接,所述摩擦片挤压块(311)的一侧通过一压力弹簧(315)抵接所述螺纹轴(312)的外肩台的第二侧,所述摩擦片挤压块(311)的另一侧压向所述摩擦卡套(307);

随所述皮带轮(302)的转动,带动所述螺纹轴(312)在所述螺纹筒(303)中螺旋进退,调整所述摩擦片挤压块(311)至所述螺纹轴(312)的外肩台之间的所述压力弹簧(315)的伸缩空间,以改变所述压力弹簧(315)向所述摩擦卡套(307)的压力。

2.如权利要求1所述的阻尼装置,其特征在于,所述螺纹筒(303)的第一端套接于所述螺纹轴(312)的第一端外壁与所述皮带轮(302)的内壁之间,所述螺纹筒(303)的第二端套接于所述螺纹轴(312)的第一端外壁与所述轴承座(305)的内壁之间。

3.如权利要求2所述的阻尼装置,其特征在于,所述轴承座(305)的内壁和所述螺纹轴(312)的第一端外壁之间设有的所述至少一轴承位于轴承座(305)的内壁和所述螺纹筒(303)的外壁之间。

4.如权利要求2所述的阻尼装置,其特征在于:所述螺纹筒(303)的第二端与所述轴承座(305)之间设有一第一轴承(304)和一第二轴承(306)。

5.如权利要求1所述的阻尼装置,其特征在于,所述辊筒(316)的第一端套接于所述螺纹轴(312)的第二端,所述辊筒(316)的第二端套接支撑辊,所述辊筒(316)与所述支撑辊同轴转动以调节所述支撑辊的滚动阻尼。

6.如权利要求5所述的阻尼装置,其特征在于:所述螺纹轴(312)的外壁与所述摩擦片挤压块(311)的内壁之间设有一第三轴承(313)。

7.如权利要求5所述的阻尼装置,其特征在于:所述螺纹轴(312)的外壁与辊筒(316)的内壁之间设有被限位的一推力轴承(314),所述推力轴承(314)抵接所述压力弹簧(315)。

8.如权利要求1所述的阻尼装置,其特征在于:所述摩擦卡套(307)与摩擦片挤压块(311)之间依次设有第一摩擦片(308)、固定片(309)和第二摩擦片(310)。

9.如权利要求1所述的阻尼装置,其特征在于:所述螺纹轴(312)的第一端的端部设有一限位块(301)。

10.一种可调阻尼组件,其特征在于,包括:

如权利要求1至9任一项所述的阻尼装置(300);以及

档位调节装置(400),通过皮带轮传动装置(900)转动所述阻尼装置(300)的皮带轮(302)。

11.一种轮椅训练系统,其特征在于,包括:底座(100)及两组如权利要求10所述的可调阻尼组件;

所述底座(100)的第一端设有一引导斜坡(101),第二端设有轮子限位槽(102),所述底座(100)的两侧各自设有一侧壁(103),所述底座(100)的第一端与第二端之间设有承载轮椅(700)的第一支撑辊(104)和第二支撑辊(105),所述第一支撑辊(104)、第二支撑辊(105)随所述轮椅(700)的轮子滚动,所述可调阻尼组件分别设置在所述侧壁(103)中,所述可调阻尼组件与所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)同轴传动,改变所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)的滚动阻尼,所述第一支撑辊(104)、第二支撑辊(105)支撑所述轮椅(700)。

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