[实用新型]一种自动清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉及表面清洗技术领域，尤其是玻璃表面清洗技术领域，具体而言涉及自动清洗装置。

背景技术

近年来，我国建筑业飞速发展，出现了越来越多的高层建筑。因为玻璃幕墙美观“透光性好”所以很多现代建筑的设计采用了玻璃作为幕墙。但是，与此同时就产生了一项高危工作－－高空清洗玻璃。

现实中，多次出现在高空作业时，由于风向等环境因素的多变性和不可控性使得吊车摇晃撞击致玻璃幕墙损坏的事件。同时，恶劣的天气还会严重危及工作人员的生命安全。因此，将玻璃清洁工人从此项工作中解放出来非常必要。

另外，传统的清洗方式不仅需要消耗人力，还需要消耗大量的财力和物力。以中央电视台的清洗工作为例，“央视大楼再花50万元40天清洗”的新闻标题显示出传统的清洗方式弊端：耗财、耗时。

目前的研究中已经有不少该方面的成果及案例，但实用性不高，大规模地投入生产使用较为困难。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动清洗装置，以解决较高建筑玻璃外表面的清洗工作，实现自动化的玻璃清洗。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动清洗装置，包括壳体和设于壳体内的清理系统、动力系统、电源控制单元，所述清理系统包括超声波发射器，超声波发射器发出高频率机械振波进而振荡灰尘，使其脱离被清洗表面；所述动力系统包括吸盘、滚轮和滚轮连接的电动机，所述吸盘为两个，分置于壳体底部的左右两侧，所述吸盘的两侧分别设有两个滚轮及和滚轮连接的电动机；运行时，电源供电，通过不断交替改变两个吸盘的吸附和放松，使壳体围绕吸附的吸盘为圆心旋转形成一个螺旋式的前进路线；所述电源控制单元分别与清理系统、动力系统连接。

优选地，所述清理系统还包括至少一个鼓风机，所述鼓风机设于临近壳体底部的周缘并与所述电源控制单元连接。

优选地，还包括安全系统，所述安全系统包括负压板、胶圈和压力传感器；所述壳体的底部设内凹槽，所述负压板设于所述内凹槽的顶端并与电源控制单元连接；所述胶圈设于内凹槽的开口的周缘；所述压力传感器设于壳体的周缘并与电源控制单元连接，所述压力传感器外包缓冲垫。

优选地，所述壳体为半球形或半椭圆球形。

优选地，所述滚轮为不定向球形滚轮。

优选地，所述超声波发射器发射20kHz的超声波；所述吸盘的半径为5mm；所述鼓风机发出的风速约为12m/s。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1)本实用新型自动清洗装置从实用性出发，清洗方式巧妙，可以实现自动化的清洗。

2)本实用新型自动清洗装置结构轻巧方便，可以轻松爬壁，运行起来更加方便。

3)安全无污染，自动清洗装置采用的清洗方式为超声波清洗和风力吹散，这两种清洗方式都是利用清洁能源，不会产生附带的垃圾。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型自动清洗装置的整体外观结构示意图；

图2是本实用新型自动清洗装置的运行方式示意图；

图3是本实用新型自动清洗装置的仰视结构示意图；

图4是本实用新型自动清洗装置的半剖结构示意图。

图中标示：1-吸盘，2-滚轮，3-负压板，4-胶圈，5-压力传感器，6-电动机，7-电线，8-电源控制单元，9-超声波发射器，10-鼓风机，11-壳体，101-内凹槽。

R1、R2分别表示两个吸盘交替吸附和放松所形成的旋转圆心，箭头方向表示吸盘吸附时，壳体在滚轮作用下分别按照旋转圆心R1、R2进行旋转的旋转方向。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。

如图1至图4所示，一种自动清洗装置，包括壳体11和设于壳体11内的清理系统、动力系统、电源控制单元8，清理系统包括超声波发射器9，超声波发射器9发出高频率机械振波进而振荡灰尘，使其脱离被清洗表面；动力系统包括吸盘1、滚轮2和滚轮2连接的电动机6，吸盘1为两个，分置于壳体11底部的左右两侧，吸盘1的两侧分别设有两个滚轮2及和滚轮2连接的电动机6，电源控制单元8分别与清理系统、动力系统连接。电源控制单元8接收信息、整合信息并发出信息，控制整个装置的运行。