[实用新型]一种自动收集垃圾的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种自动收集垃圾的机器人。

背景技术

在日常生活中，垃圾需要集中收纳、定期清理，如在家庭或办公室，往往用垃圾桶来收纳。但是垃圾桶的位置不能照顾到所有使用者，使用者需要走近垃圾桶才能丢垃圾，垃圾桶还容易产生异味。

为此，需要提供一种自动收集垃圾、可杀菌、可充电式的机器人，以满足人们的实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种自动收集垃圾的机器人，可根据感应器的指令自动移动来收集垃圾，且采用太阳能充电方式，有效节约能源，提升了垃圾收集的便利性。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:

一种自动收集垃圾的机器人，包括本体及控制装置，所述本体内设有垃圾容置腔、本体顶端设有开口、本体底端设有移动装置，还包括设于本体上用于接收指令而控制移动装置自动移动本体的感应器，所述本体的外周围设有若干彼此连接的太阳能充电片，太阳能充电片连接有内置于本体上的可充电电池，所述控制装置、移动装置均与可充电电池电性连接。

作为对本实用新型的技术方案的改进之一，所述的本体开口通过一连接件连接有帽型盖体，帽型盖体的上表面设有按钮、内表面设有臭氧杀菌灯，帽型盖体连接有感应器，臭氧杀菌灯连接有计时器与计时开关。

作为对本实用新型的技术方案的改进之一，所述的帽型盖体内侧下边缘处设有触控报警器。

作为对本实用新型的技术方案的改进之一，所述的移动装置包括设于本体底端中部的万向轮及设于本体底端两侧的左右驱动轮，万向轮及左右驱动轮均连接一驱动装置，驱动装置与控制装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动收集垃圾的机器人，通过巧妙的结构设计，不仅可以根据感应器的指令自动移动来收集垃圾，同时采用太阳能充电方式，有效节约能源，还可对垃圾进行杀菌，并及时提醒使用者垃圾已经装满需要倾倒，提升了垃圾收集的便利性，使用寿命长。

下面结合附图与实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的控制系统示意图。

具体实施方式

结合图1-2，本实施例提供的自动收集垃圾的机器人，包括本体1及控制装置(图1中未示出)，本体1内设有垃圾容置腔2、本体顶端设有开口3、本体底端设有移动装置4，设于本体上用于接收指令而控制移动装置自动移动本体的感应器(图1中未示出)，本体的外周围设有若干彼此连接的太阳能充电片5，太阳能充电片连接有内置于本体上的可充电电池(图1中未示出)，控制装置、移动装置均与可充电电池电性连接。将机器人放置于太阳照射的地方，采用太阳能对机器人进行充电，补充控制器及移动装置等所需的电力，避免了采用电池需要经常更换、需要配套的充电线与充电座等问题，机器人可以根据感应器的指令自动移动来收集垃圾。

作为对实施例的改进，本体开口通过一连接件14连接有帽型盖体6，帽型盖体的上表面设有按钮7、内表面设有臭氧杀菌灯8，帽型盖体连接有感应器(图1中未示出)，臭氧杀菌灯连接有计时器9与计时开关10，感应器可接收的指令包括感应使用者的手势动作的影像类型、感应使用这呼叫的声音类型、还具有感应侦测障碍物以使移动装置避开障碍物。帽型盖体内侧下边缘处设有触控报警器11，当垃圾在垃圾容置腔内堆积至本体开口或更高处，触及到触控报警器则会有报警音乐响起，引起使用者的注意，提醒使用者及时倒掉垃圾；移动装置包括设于本体底端中部的万向轮12及设于本体底端两侧的左右驱动轮13，万向轮及左右驱动轮均连接一驱动装置15，驱动装置与控制装置电连接，根据接收到的指令，控制器控制驱动装置带动万向轮及左右驱动轮向合理的方向移动，以尽快到达使用者的位置。

本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。