[实用新型]绕8字形路线行走的无碳小车的驱动转向装置

权利要求书

1.绕8字形路线行走的无碳小车的驱动转向装置，其特征在于：包括车架、前叉和前车轮，车架前端设有前轮支架，前轮支架固定连接在车架上，前叉与所述的前轮支架转动连接，前车轮转动连接在前叉的下端，车架上设有动力驱动机构和转向机构，动力驱动机构通过绕绳筒与转向机构传动连接，动力驱动机构通过转向机构与前车轮传动连接；

动力驱动机构包括砝码支架、砝码、连接绳、前滑轮和后滑轮，所述的车架上固定连接有水平设置的下连接板，下连接板上表面与所述的砝码支架下端固定连接，砝码支架上端固定连接有水平设置的上连接板，上连接板下表面的前侧和后侧对应连接有前滑轮座和后滑轮座，前滑轮转动连接在前滑轮座上，后滑轮转动连接在后滑轮座上，砝码的上端固定连接有吊环，连接绳的一端固定连接在吊环上，连接绳的另一端依次绕过前滑轮和后滑轮后缠绕在绕所述的绕绳筒上；

转向机构包括凸轮、转向轴和摇杆，绕绳筒套设并固定连接有转轴，凸轮与所述转轴的另一端固定连接，车架上设有前轴导向架和后轴导向架，转向轴沿前后方向设置，转向轴的前后两端部分别滑动穿设在前轴导向架上和后轴导向架上，转向轴的中部固定连接有位于前轴导向架和后轴导向架之间的套筒，套筒的前端与前轴导向架之间设有第一弹簧，套筒的后端与后轴导向架之间设有第二弹簧，转向轴的后端面与凸轮的外轮廓滑动接触，转向轴的前端通过铰链与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与所述的前叉上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的绕8字形路线行走的无碳小车的驱动转向装置，其特征在于：轴支座、前轮支架、前轴导向架、后轴导向架均通过第一螺栓与车架固定连接，上端座、下端座均通过第二螺栓分别与上连接板、下连接板固定连接。