[实用新型]一种四旋翼潜水无人机密封结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜水无人机技术领域，具体来说，涉及一种四旋翼潜水无人机密封结构。

背景技术

水下无人机作为一种水下无人智能移动平台，其驱动装置多采用螺旋桨推进装置。特别是在海底地形复杂，存在暗流、浪、涌的区域对水下航行器的操纵性能提出较高要求。要完成海洋某些参数的测量，海底信息调查，定点考察作业任务，则要求水下航行器在低速条件下应具有良好的机动性和稳定性。目前，采用螺旋桨推进的传统的水下无人机,配备有一个尾浆和多组舵片。它们是通过控制电机和舵机来改变螺旋桨转速和舵片舵角，从而控制水下航行器的姿态和位置。

水下无人机在水中进行作业，因此，水下无人机在长时间水下作业时，水会通过水下无人机腔体之间的连接处进入腔体，造成元器件的腐蚀，缩短水下无人机的使用寿命，因此，水下无人机关键部件的防水设计是水下无人机设计的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四旋翼潜水无人机密封结构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种四旋翼潜水无人机密封结构，包括腔体，所述的腔体内设有电源和控制电路板，所述的腔体连接有防水夹爪接头，所述的防水夹爪接头内设有防水电线，所述的腔体通过防水电线连接有电机；所述的防水夹爪接头包括螺纹接头，所述的螺纹接头通过螺母与腔体的侧壁连接；所述的螺纹接头内设有胶圈，所述的胶圈上套设有夹爪。

进一步的，所述的夹爪设在夹爪盖内。

进一步的，所述的螺母与腔体的侧壁之间设有垫片，所述的垫片套设在螺纹接头上。

进一步的，所述的防水电线穿过所述的防水夹爪接头，并且所述的防水电线固定在所述的夹爪内。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型腔体与防水夹爪接头连接，防水夹爪接头内设防水电线，具有结构简单的优点，并且能够实现腔体的防水；同时防水夹爪接头能够整理防水电线的线束。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例的一种四旋翼潜水无人机密封结构的示意图；

图2是本实用新型实施例的防水接头夹爪的爆炸结构示图；

图中：1、腔体；2、防水夹爪接头；3、防水电线；4、电机；5、螺母；6、垫片；7、螺纹接头；8、胶圈；9、夹爪；10、夹爪盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的一种四旋翼潜水无人机密封结构，包括电机4和腔体1，所述的腔体1内设有电源和控制电路板，所述的腔体1连接有防水夹爪接头2，所述的防水夹爪接头2内设有防水电线3，所述的防水电线3与电机4连接，其中，所述的防水夹爪接头2包括螺纹接头7，所述的螺纹接头7通过螺母5与腔体1的侧壁连接；所述的螺纹接头7内设有胶圈8，所述的胶圈8上套设有夹爪9，所述的螺纹接头7通过胶圈8与夹爪9连接，所述的夹爪9设在夹爪盖10内。

在一具体实施例中，所述的螺母5与腔体1的侧壁之间设有垫片6，所述的垫片6套设在螺纹接头7上。

在一具体实施例中，所述的防水电线3穿过所述的防水夹爪接头2，并且所述的防水电线3固定在所述的夹爪9内。

在具体使用时，所述的腔体1连接有防水夹爪接头2，所述的防水夹爪接头2内设有防水电线3，并且防水电线3与电机4连接，可以实现腔体内的防水，防止水流进入腔体内，从而损坏腔体内的电源或控制电路板。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。