[实用新型]一种具有吸附结构的气动打磨头

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨机构技术领域，尤其是指一种具有吸附结构的气动打磨头。

背景技术

现有机器人抛光机的工作过程包括以下几个步骤：设备设置-上料-抛光打磨-撕砂纸-装砂纸-砂纸槽装填-下料。上料和抛光打磨的两个过程分开操作，要么人工上料后再由打磨头直接打磨抛光，要么使用一个机械手进行自动上料后再由打磨头打磨抛光。这样的操作过于分散，需要较多的辅助结构，导致打磨设备结构复杂，并且在一定程度上影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有吸附结构的气动打磨头。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有吸附结构的气动打磨头，包括有与机械手装置连接的安装架，在安装架的中间设置有气动打磨机构，所述气动打磨机构的后端部设置有用于吸附打磨工件的吸盘器，所述吸盘器与安装架之间设置有L型连接块，吸盘器通过L型连接块与安装架固定连接。

其中，所述吸盘器包括吸盘架、分气座以及与分气座连通的吸盘嘴，在吸盘架上呈方形开有四个长形孔，每个长形孔内固定安装一个吸盘嘴。

其中，所述安装架的侧边上固定设置有两个将打磨工件压紧在打磨治具上的压紧柱。

其中，所述气动打磨机构包括有海绵砂纸、气动振动装置、固定支架和插接头，所述固定支架贯穿固定在安装架的中间，所述气动振动装置固定安装于固定支架上，海绵砂纸粘附在气动振动装置的上表面，插接头螺接在气动振动装置上。

其中，所述安装架的顶部设置有用于连接机械手装置的法兰盘，在法兰盘上开设有多个供连通真空发生装置的气管穿过的圆形通孔。

其中，所述安装架的顶部设置有对准气动打磨机构的喷水管。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种具有吸附结构的气动打磨头，其安装架上同时安装有气动打磨机构、用于吸附打磨工件的吸盘器以及将打磨工件压紧的压紧柱，在气动打磨头集合了打磨、吸附及压紧工件的功能，在同一台机械手上完成打磨工件的固定安装后，可马上进行抛光打磨工作，有效提高单机打磨工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种具有吸附结构的气动打磨头的结构示意图一。图2为本实用新型一种具有吸附结构的气动打磨头的结构示意图二。图3为本实用新型一种具有吸附结构的气动打磨头的结构示意图三。在图1至图3中的附图标记包括：

1—安装架 2—气动打磨机构21—海绵砂纸

22—气动振动装置23—固定支架 24—插接头

3—吸盘器 31—吸盘架 32—分气座

33—吸盘嘴34—长形孔 4—L型连接块

5—压紧柱 6—法兰盘7—喷水管。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种具有吸附结构的气动打磨头，包括有与机械手装置连接的安装架1，在安装架1的中间设置有气动打磨机构2，所述气动打磨机构2的后端部设置有用于吸附打磨工件的吸盘器3，所述吸盘器3与安装架1之间设置有L型连接块4，吸盘器3通过L型连接块4与安装架1固定连接。所述安装架1上同时安装有气动打磨机构2和用于吸附打磨工件的吸盘器2，在气动打磨头集合了打磨及吸附工件的功能，在同一台机械手上完成打磨工件的固定安装后，可马上进行抛光打磨工作，有效提高单机打磨工作效率。

在本实用新型中，所述吸盘器3包括吸盘架31、分气座32以及与分气座32连通的吸盘嘴33，在吸盘架31上呈方形开有四个长形孔34，每个长形孔34内固定安装一个吸盘嘴33。吸盘嘴33安装在长形孔34内可以调节吸附面积，从而能够吸附不同面积的打磨工件，同时结构简单、性能稳定、易于保养。

在本实用新型中，所述安装架1的侧边上固定设置有两个将打磨工件压紧在打磨治具上的压紧柱5。当吸盘器3将打磨工件准确放入打磨治具上，通过机械手装将整个气动打磨头翻转90°，使得压紧柱5正对着打磨工件，然后下移压紧柱5接触打磨工件，使打磨工件准确定位并稳定于打磨治具中，防止打磨治具在打磨过程松脱。