[实用新型]颗粒类物料自动投放机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品制造技术领域，具体涉及一种颗粒类物料自动投放机。

背景技术

现有技术条件下，巧克力在完成浇注后没有与之相匹配的全自动、全程无接触的颗粒投放设备，而是依然靠大量人工来完成后端的颗粒投放工作，这样不仅耗费大量的人力、物力、管理成本而且很难有效控制食品卫生安全。由于缺乏能够自动整理、投料的智能化设备，给食品企业带来额外的用工成本及其他管理费用的支出，无法实现生产过程的自动化、智能化与一体化。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种颗粒类物料自动投放机，以期待解决巧克力及巧克力制品生产过程中颗粒类物料无法自动整理投放，依旧靠人工完成，效率低且不卫生的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种颗粒类物料自动投放机，包括理料系统、水平移动系统、竖直升降系统、真空吸取系统、模具定位系统以及控制系统；所述的理料系统、水平移动系统、竖直升降系统、真空吸取系统、模具定位系统分别与所述控制系统连接；还包括纵立板、纵向基础板和横向拉板，所述竖直升降系统固定在所述纵向基础板上；所述水平移动系统固定在所述纵立板上；所述定位系统包括平台，所述纵立板固定在所述平台上。

更进一步的技术方案是所述理料系统包括：料盘、料盘升降气缸、储料器；所述料盘通过料盘升降气缸连接在储料器上。

更进一步的技术方案是所述水平移动系统包括：平移气缸、平移导轨、平移滑块和平移衔接块，所述平移滑块装在平移导轨上并与所述平移气缸通过平移衔接块连接；所述理料系统的储料器固定在所述平移衔接块上。

更进一步的技术方案是所述的竖直升降系统包括：伺服电机、滚珠螺杆、竖直导轨、竖直滑块、竖直衔接块、横向连接板、导轨座、电机座、轴承座、轴承、轴承挡圈、直角架以及吸盒升降气缸，所述伺服电机固定在所述电机座上，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠螺杆的一端相连，所述滚珠螺杆的另一端装有所述轴承，所述轴承通过所述轴承挡圈安装在所述轴承座上，所述电机座、轴承座、竖直导轨固定在所述导轨座上，所述竖直衔接块固定在所述滚珠螺杆的螺帽上，所述竖直滑块安装在所述竖直导轨上并通过所述横向连接板与所述竖直衔接块连接在一起，所述吸盒升降气缸通过所述直角架与所述横向连接板相连。

更进一步的技术方案是所述真空吸取系统包括吸嘴、吸盒、钢丝软管、过滤器、气动球阀、真空泵以及消声器，所述吸嘴固定在所述吸盒上，所述吸盒通过所述钢丝软管与所述过滤器相连，所述过滤器、气动球阀及真空泵通过快装接头依次相连，所述消声器固定在所述真空泵的出风端。

更进一步的技术方案是所述真空吸取系统包括吸盒，吸盒固定在所述吸盒升降气缸上。

更进一步的技术方案是所述模具定位系统包括：平台、输送带、模具、定位块以及定位气缸，所述输送带、定位气缸均安装在所述平台上，所述定位块安装在所述定位气缸上。

更进一步的技术方案是所述模具定位系统还包括模位检测开关，所述模位检测开关安装在所述平台上。

更进一步的技术方案是所述控制系统包括交互式人机操作界面。

更进一步的技术方案是所述的控制系统包括PLC控制系统。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果之一是：本实用新型可以实现在一条巧克力添加颗粒物料产品的生产线上单块模具产量达192粒，每分钟8～10块模具即每分钟1536～1920粒的高产，比原来手工生产的产量提高了3～4倍；整个设备也仅需要1人看管，与原来手工生产时将近20个的人员配置相比大大降低了人力、物力、财力及管理成本的支出，提高了生产效率；运用此设备完全实现了整个生产过程自动化、无接触的工艺流程，而且与生产产品接触的部分全部采用达到食品卫生安全标准的材料和结构组成，使得食品的安全卫生得到最有效的控制；“试教式”的人机交互操作系统，对操作人员的学历和素质要求不高，只需要学会简单的数值输入和校对即可，实现现场员工“傻瓜式”的操作。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例正面结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的侧面结构示意图。