[实用新型]颗粒类物料自动投放机

权利要求书

1.一种颗粒类物料自动投放机，其特征在于：包括理料系统、水平移动系统、竖直升降系统、真空吸取系统、模具定位系统以及控制系统；所述的理料系统、水平移动系统、竖直升降系统、真空吸取系统、模具定位系统分别与所述控制系统连接；还包括纵立板、纵向基础板和横向拉板，所述竖直升降系统固定在所述纵向基础板上；所述水平移动系统固定在所述纵立板上；所述定位系统包括平台，所述纵立板固定在所述平台上；所述的理料系统包括：料盘(1)、料盘升降气缸(2)、储料器(3)；所述料盘(1)通过料盘升降气缸(2)连接在储料器(3)上；所述的模具定位系统包括：平台(28)、输送带(29)、模具(30)、定位块(31)以及定位气缸(32)，所述输送带(29)、定位气缸(32)均安装在所述平台(28)上，所述定位块(31)安装在所述定位气缸(32)上。

2.根据权利要求1所述的颗粒类物料自动投放机，其特征在于所述的水平移动系统包括：平移气缸(4)、平移导轨(5)、平移滑块(6)和平移衔接块(7)，所述平移滑块装在平移导轨上并与所述平移气缸通过平移衔接块连接；所述理料系统的储料器固定在所述平移衔接块上。

3.根据权利要求1所述的颗粒类物料自动投放机，其特征在于所述的竖直升降系统包括：伺服电机(8)、滚珠螺杆(9)、竖直导轨(10)、竖直滑块(11)、竖直衔接块(12)、横向连接板(13)、导轨座(14)、电机座(15)、轴承座(16)、轴承(17)、轴承挡圈(18)、直角架(19)以及吸盒升降气缸(20)，所述伺服电机(8)固定在所述电机座(15)上，所述伺服电机(8)的输出轴通过联轴器与所述滚珠螺杆(9)的一端相连，所述滚珠螺杆(9)的另一端装有所述轴承(17)，所述轴承(17)通过所述轴承挡圈(18)安装在所述轴承座(16)上，所述电机座(15)、轴承座(16)、竖直导轨(10) 固定在所述导轨座(14)上，所述竖直衔接块(12)固定在所述滚珠螺杆(9)的螺帽上，所述竖直滑块(11)安装在所述竖直导轨(10)上并通过所述横向连接板(13)与所述竖直衔接块(12)连接在一起，所述吸盒升降气缸(20)通过所述直角架(19)与所述横向连接板(13)相连。

4.根据权利要求1所述的颗粒类物料自动投放机，其特征在于所述的真空吸取系统包括吸嘴(21)、吸盒(22)、钢丝软管(23)、过滤器(24)、气动球阀(25)、真空泵(26)以及消声器(27)，所述吸嘴(21)固定在所述吸盒(22)上，所述吸盒(22)通过所述钢丝软管(23)与所述过滤器(24)相连，所述过滤器(24)、气动球阀(25)及真空泵(26)通过快装接头依次相连，所述消声器(27)固定在所述真空泵(26)的出风端。

5.根据权利要求3所述的颗粒类物料自动投放机，其特征在于所述的真空吸取系统包括吸盒(22)，吸盒(22)固定在所述吸盒升降气缸(20)上。

6.根据权利要求1所述的颗粒类物料自动投放机，其特征在于所述的模具定位系统还包括模位检测开关，所述模位检测开关安装在所述平台(28)上。

7.根据权利要求1所述的颗粒类物料自动投放机，其特征在于所述的控制系统包括交互式人机操作界面。

8.根据权利要求1所述的颗粒类物料自动投放机，其特征在于所述的控制系统包括PLC控制系统。