[实用新型]一种简化的模糊PID控制器

说明书

技术领域

本实用新型是一种简化的模糊PID控制器，属于PID控制器领域。

背景技术

PID控制器(比例-积分-微分控制器)，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

现有技术中，模糊PID控制器是在普通PID控制器的基础上，加上一个模糊控制环节而构成。其中，模糊控制环节根据系统的实时状态，在线分别调节PID控制器的三个参数。由于此种控制方式需要同时在线调节PID控制器的三个参数，模糊推理规则过于复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种简化的模糊PID控制器，以解决由于此种控制方式需要同时在线调节PID控制器的三个参数，模糊推理规则过于复杂。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种简化的模糊PID控制器，其结构包括：控制面板、工作指示灯、PV数值显示屏、SP数值显示屏、壳体、散热网、模糊PID控制器、主体；所述主体上固定连接有壳体，所述壳体上设有控制面板，所述壳体上设有工作指示灯，所述壳体上设有PV数值显示屏，所述壳体上设有SP数值显示屏，所述主体上固定连接有散热网，所述主体内设有模糊PID控制器。

进一步地，所述模糊PID控制器由采样器、数据处理器、控制参数储存器、PID调节器组成。

进一步地，所述采样器、数据处理器、控制参数储存器、PID调节器通过导线连接。

进一步地，所述散热网设有模糊PID控制器外部。

进一步地，所述控制面板、工作指示灯、PV数值显示屏、SP数值显示屏、散热网、模糊PID控制器通过导线连接。

本实用新型的有益效果：采用的简化的模糊PID控制器，将PID公式简化为只有一个控制参数，并根据模糊控制规则和模糊推理确定该控制参数在各种工况下的取值，从而可根据实际工况查询到当前工况下对应的控制参数值，并利用此控制参数值进行调节，使得PID控制器具有了在线自适应功能，克服了被控过程变化对控制效果的影响，采用的简化模糊PID控制器使模糊推理规则更加简单。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种简化的模糊PID控制器的结构示意图；

图2为本实用新型一种简化的模糊PID控制器的内部结构示意图；

图中：控制面板-1、工作指示灯-2、PV数值显示屏-3、SP数值显示屏-4、壳体-5、散热网-6、模糊PID控制器-7、主体-8、采样器-701、数据处理器-702、控制参数储存器-703、PID调节器-704。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种简化的模糊PID控制器，其结构包括：控制面板1、工作指示灯2、PV数值显示屏3、SP数值显示屏4、壳体5、散热网6、模糊PID控制器7、主体8；所述主体8上固定连接有壳体5，所述壳体5上设有控制面板1，所述壳体5上设有工作指示灯2，所述壳体5上设有PV数值显示屏3，所述壳体5上设有SP数值显示屏4，所述主体8上固定连接有散热网6，所述主体8内设有模糊PID控制器7，所述模糊PID控制器7由采样器701、数据处理器702、控制参数储存器703、PID调节器704组成，所述采样器701、数据处理器702、控制参数储存器703、PID调节器704通过导线连接，所述散热网6设有模糊PID控制器7外部，所述控制面板1、工作指示灯2、PV数值显示屏3、SP数值显示屏4、散热网6、模糊PID控制器7通过导线连接。

在进行使用时，本实用新型模糊PID控制器7由采样器701、数据处理器702、控制参数储存器703、PID调节器704组成，数据处理器702根据采样器701的采集数据自控制参数储存器703中选取对应的控制参数值并发送至PID调节器704，PID调节器704根据此接收到的控制参数值进行调节。