[实用新型]一种教学机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体的说，尤其是一种教学机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人的发展技术越来越快，甚至有的领域的机器人已进入社会进行服务，通过机器人进行教学同样是一个重要的研究课题，机器人的存储能力较高，可融合多领域知识，使用者使用过程可方便进行查找和分析。现有的教学机器人中，其功能单一，对于使用者来说，只能进行读取信息来使用，不能进行写入，其交互能力差；采用显示屏显示的教学机器人中，不能根据不同使用者而调整显示屏高度或角度，降低使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在针对上述的情况，提供一种使用方便、增强交互效果、使用体验好的教学机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种教学机器人，包括控制主机，所述的控制主机上端活动设有投影仪，所述的控制主机下端设有支撑脚，该支撑脚下端设有底座，该控制主机两侧均设有摆动装置，所述的控制主机前端设有摄像头，所述的摆动装置包括臂架，所述的臂架前端固定设有竖架，该竖架内设有气缸，所述的气缸下端与移动架连接，所述的移动架前端通过连接块与触摸显示屏连接，所述的触摸显示屏两侧均设有写入装置，所述的支撑脚上设有多个USB插口。

上述的一种教学机器人中，所述的竖架后端固定设有与移动架相平行的滑轨，所述的滑轨与移动架相配合。

上述的一种教学机器人中，所述的臂架通过转动器与控制主机连接。

上述的一种教学机器人中，所述的支撑脚两侧均设有扬声器。

上述的一种教学机器人中，所述的写入装置包括磁吸座，所述的磁吸座上设有电磁压感笔。

上述的一种教学机器人中，所述的所述的控制主机上端设有旋转座，控制主机通过该旋转座与投影仪连接。

上述的一种教学机器人中，所述的控制主机包括检测模块、控制模块，所述的控制模块分别与无线模块、收发模块和显示模块连接，所述的无线模块和收发模块均与存储模块连接。

上述的一种教学机器人中，所述的显示模块与触摸显示屏和投影仪连接。

上述的一种教学机器人中，所述的检测模块与摄像头相连接。

本实用新型采用上述的结构后，可通过触摸显示屏与投影仪同步播放，甚至通过电磁压感笔在触摸显示屏上进行写入做题，增强使用者与机器人之间的交互效果；可通过摄像头检测使用者的使用情况，自动通过气缸控制触摸显示屏的高度，臂架可通过转动器调整角度，方便不同身高的使用者，使用方便；收发模块可通过无线模块进行发送课题或接受课题，与扬声器相配合，可大大增强教学效果；投影仪可通过旋转座改变投影位置，不需要机器人整体移动，大大增强使用体验。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的控制框图。

具体实施方式

结合图1和图2所示的一种教学机器人，包括控制主机4，所述的控制主机4上端活动设有投影仪1，该投影仪1前端设有投影镜头2，该控制主机4上端设有旋转座3，控制主机4通过该旋转座3与投影仪1连接，所述的控制主机4下端设有支撑脚9，所述的支撑脚9两侧均设有扬声器17，该支撑脚9下端设有底座，该控制主机4两侧均设有摆动装置，所述的控制主机4前端设有摄像头18，所述的摆动装置包括臂架5，所述的臂架5通过转动器15与控制主机4连接，所述的臂架5前端固定设有竖架6，该竖架6内设有气缸，所述的气缸下端与移动架10连接，所述的竖架6后端固定设有与移动架10相平行的滑轨16，所述的滑轨16与移动架10相配合，所述的移动架10前端通过连接块11与触摸显示屏7连接，所述的触摸显示屏7两侧均设有写入装置8，所述的写入装置8包括磁吸座12，所述的磁吸座12上设有电磁压感笔13，所述的支撑脚9上设有多个USB插口14。

本实用新型可通过触摸显示屏与投影仪同步播放，甚至通过电磁压感笔在触摸显示屏上进行写入做题，增强使用者与机器人之间的交互效果；可通过摄像头检测使用者的使用情况，自动通过气缸控制触摸显示屏的高度，臂架可通过转动器调整角度，方便不同身高的使用者，使用方便。

如图3所示，所述的控制主机4包括控制模块19，所述的控制模块19分别与检测模块20、无线模块21、收发模块22和显示模块23连接，所述的无线模块21和收发模块22均与存储模块24连接，所述的显示模块23与触摸显示屏7和投影仪1连接，所述的检测模块20与摄像头18相连接。

所述的显示模块23分别与投影仪1和触摸显示屏7连接，通过控制模块可分别控制投影仪1和触摸显示屏7的显示情况，所述的存储模块24可通过USB插口14和无线模块21进行接收存储活或发送信息。