[实用新型]盾构机的拼装机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及盾构机的拼装机的电气控制系统。

背景技术

盾构机的拼装机是盾构机最主要的组成系统之一，由于其旋转动作幅度大，动作较为复杂，所以电气信号的输出要克服电信号点位繁多，信号线需适应拼装机的旋转幅度，有的盾构机配套的拼装机信号输出装置，维修难度大，安装繁琐，接线复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盾构机的拼装机控制系统，其便于安装拆卸，并能节约维修实践、节省维修成本。

一种盾构机的拼装机控制系统其特点是，包括人机交互界面装置、控制器、无线信号发射模块、无线信号接收模块以及I/O模块，所述人机交互界面装置向所述控制器发出指令信号，所述控制器根据所述指令信号进行运算后发出控制信号，所述无线信号发射模块将所述控制信号转换成无线信号并输出，所述无线信号接收模块接收所述无线信号并将其转换成控制信号输出到所述I/O模块，所述I/O模块将所述控制信号输出到盾构机的拼装机的执行机构，所述控制器、无线信号发射模块安装在盾构机的控制箱中，所述无线信号接收模块以及所述I/O模块安装在盾构机的拼装机上。

所述的盾构机的拼装机控制系统的进一步特点是，所述无线信号发射模块、无线信号接收模块为蓝牙通信模块。

所述的盾构机的拼装机控制系统的进一步特点是，所述控制器为PLC模块。

所述的盾构机的拼装机控制系统的进一步特点是，所述无线信号发射模块输出的无线信号为数字量信号或者模拟量电流信号。

所述的盾构机的拼装机控制系统的进一步特点是，所述人机交互界面装置为遥控器。

所述的盾构机的拼装机控制系统的进一步特点是，所述执行机构为拼装机的各个电磁阀。

本实用新型的有益效果是：

所述的拼装机控制系统可利用原有的控制信号，将连接方式信号化，摒弃繁琐的接线；

所述的拼装机控制系统安装简便，盾构机原用于拼装机连接的电卷筒安装复杂笨重，不便接线，布线困难。盾构机原用于拼装机连接的通讯线走线繁琐，更换步骤繁琐耗时。拼装机无线信号发射或接收模块则无需布线，轻巧易换，随时可以更换硬件。

所述的拼装机控制系统维修简便，盾构机原用于拼装机连接的电卷筒或通讯线一旦损坏，需拆除电卷筒、坦克连等装置；再加上盾构机本体空间有限，拆装更为繁琐、费时；所述的拼装机无线信号发射或接收模块维修简单，连接异常只需更换无线模块；更换简便，只需拔除损坏模块，插入新模块，无线拆除其他部件。

所述的拼装机控制系统可加快盾构机施工进度，由于盾构机拼装机原用连接接线复杂，在盾构机施工过程中常常被外因或人为的损坏，一旦在施工过程中损坏，盾构机将要停机待修很长的时间，大幅度的影响了施工进度；无线信号发射或接收模块，不必担心断线的情况，就算模块损坏，跟换方便，极少的耽误施工进度。

所述的拼装机控制系统可节省维修及安装成本，盾构机拼装机原用连接维修安装过程，耗时、耗人、耗物，所述的拼装机控制系统只需一人，可快速安装或维修。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为本实用新型一实施例中盾构机的拼装机控制系统的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，盾构机的拼装机控制系统包括人机交互界面装置1、控制器2、无线信号发射模块3、无线信号接收模块4以及I/O模块5，人机交互界面装置1向控制器2发出指令信号，控制器2根据指令信号进行运算后发出控制信号，无线信号发射模块3将控制信号转换成无线信号并输出，无线信号接收模块4接收无线信号并将其转换成控制信号输出到I/O模块5，I/O模块5将控制信号输出到盾构机的拼装机的执行机构，控制器2、无线信号发射模块3安装在盾构机的控制箱中，无线信号接收模块4以及I/O模块5安装在盾构机的拼装机上。控制器2可以是PLC模块。无线信号发射模块3、无线信号接收模块4可以蓝牙通信模块。