[实用新型]提高无人机航拍影像质量的拍摄系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机的拍摄系统，尤其涉及提高无人机航拍影像质量的复合拍摄系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

无人机广泛应用于电力巡检、农作物监测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投递、灾后救援、遥感测绘等领域。

无人机好比浮动的三脚架，能携带相机让你从空中拍摄照片和视频。而现有技术中的无人机所携带的摄像头均为简易摄像头，其所拍摄的影像和视频的画面效果较为局限，而为了提高影像效果，一般是通过提高像素值来实现，而像素值的提高仅仅能增加影像的清晰度，无法增加影像的层次感及色彩细腻程度等，难与单反相机所拍摄的影像相媲美。

单反相机可选用各种镜头来实现对影像的需求，而由于无人机负载的局限性，无法镜头的携带，亦无法实现多镜头的使用。

本案的设计者致力于无人机拍摄的影像质量研究，提出了提高无人机航拍影像质量的拍摄系统及拍摄方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，旨在提高无人机航拍影像质量。

为了达到上述目的，本实用新型提供提高无人机航拍影像质量的复合拍摄系统，包括设置于所述无人机上的用于共同协作取景拍摄的复数摄像头、和设置于无人机内用于对至少两个摄像头所协作取景拍摄的影像进行复合的复合处理机构。

优选的，所述复合处理机构包括用于对协作取景拍摄的影像进行复合前期处理的预处理模块和用于进行影像重叠选择性复合的复合模块。

优选的，所述复数摄像头包括至少一协同性摄像组。

优选的，所述协同性摄像组至少包括：

黑白摄像头和彩色摄像头；

一个以上调焦摄像头；

一个以上异焦距的定焦摄像头。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.采用本实用新型的提高无人机航拍影像质量的复合拍摄系统及拍摄方法，能有效提高无人机航拍影像的质量，具备多种复合型影像，增加影像画面的细腻感和层次感，丰富影像画面的细节，色彩更丰富，轮廓更分明，景深细节更清晰明朗，能媲美单反相机所拍摄的影像；

2.摄影模式多样化，在色彩细节、黑白灰对比、景深层次、曝光均衡等方面甚至超过单反相机，满足各种影像需求；

3.对无人机负载要求低，不会对无人机的续航能力影响；

4.结构简单，安装方便，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型提高无人机航拍影像质量的复合拍摄系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供提高无人机航拍影像质量的复合拍摄系统。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

提高无人机航拍影像质量的复合拍摄系统，如图1所示，包括设置于无人机上的用于共同协作取景拍摄的复数摄像头1、和设置于无人机内用于对至少两个摄像头所协作取景拍摄的影像进行复合的复合处理机构2。共同协作取景拍摄即复数摄像头的取景影像重叠，拍摄后的影像通过复合处理机构2进行智能复合，形成新的影像。

细化地，复合处理机构2包括用于对协作取景拍摄的影像进行复合前期处理的预处理模块3和用于进行影像重叠选择性复合的复合模块4。复数摄像头1与复合处理机构2相连，复合处理机构还包括有存储模块，摄像头拍摄的影像数据传输至存储模块，预处理模块对存储模块内的影像数据进行预处理，而复合模块对经过预处理后的影像数据进行复合后存储，需要说明的是，复合模块是进行复合节点涵盖，即可以就任何一个节点的数据进行复合，比如从摄像头进来的原始影像数据raw data、或经过ISP处理后生成的最终影像。存储模块中具有预处理前的影像数据、预处理后的影像数据及复合后的影像数据。预处理模块用于对影像进行偏移补正修复、影像畸形矫正修复、抖动及晃动反向增稳矫正等，而复合模块对经预处理后的影像进行选择性复合，所谓选择性复合即选取的理想影像数据进行整理复合，理想数据至少包括像素区域、色彩信息、对比度信息、曝光信息，当理想数据为像素区域时，选择一摄像头所拍摄的影像为主，从其它摄像头所拍摄的影像中选择需要的像素区域复合至主影像中，形成新的影像。