[实用新型]薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土铺摊机械智能控制，特别是一种薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统。

背景技术

目前，普通混凝土因抗拉强度低、韧性差和开裂后裂缝发展不能有效的控制等缺点，导致使混凝土结构过早的劣化不能继续使用，也致使重要的混凝土结构的耐久性和使用寿命大幅降低。为了克服混凝土的这些缺点，超高韧性水泥基复合材料(ECC)被提出应用于混凝土中，超高韧性水泥基复合材料是通过利用断裂力学和微观力学原理对材料体系进行系统的设计、调整和优化，并添加2％~3.5%体积率的纤维。此种超高韧性水泥基复合材料后的混凝土，可以明显的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此种混凝土良好的韧性，能有效的控制混凝土裂缝的发展，现已成功批量应用实际工程中。

本发明所述的活性粉末混凝土是高强度、高韧性、高模量的水泥基复合材料，并在其内掺入钢纤维的超高韧性混凝土，它抗压强度高，超高韧性，耐久性优越的特点，特别适应用于重要的结构中，例如组合钢箱梁结构，但是，在实际施工过程中也存在一系列施工关键问题，如和易性差，不易浇筑振捣，导致布料困难，施工中对温度和湿度敏感，且材料内含有钢纤维，难以用常规方法进行搅拌和摊铺，特别是该混凝土的骤凝特性用常规摊铺设备和工艺也难以达到连续高质均匀摊铺振捣要求。

由于此新材料近年研发开始批量使用，故适用此种特性混凝土专用的机械设备很少。普通高频振捣整平装置因须人工操作，效率低下，且平整度低，也不能实现自动化连续作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能将高粘性、高流动性活性粉末混凝土搅拌均匀、且可连续生产、且效率高、可实现自动控制的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统。

本实用新型解决其技术问题采用的方案是：它包括布料智能主控装置13、振捣整平智能主控装置26、移动无线遥控箱132、自组无线网等组成，其中布料智能主控装置13安装在横向移动装置14的一侧，振捣整平智能主控装置26安装在振捣桁架25的一端，自组无线网将移动无线遥控箱132、布料智能主控装置13和振捣整平智能主控装置26无线相连，分别传送数据、发布动作执行命令，实现布料数据和振捣整平数据无线传输至移动无线遥控箱132中移动电脑内，同时，预设在软件中发布的动作执行命令，也通过自组无线网发布至执行元件，完成全部预设的布料、振动、整平任务。

本实用新型的布料智能主控装置13包括布料智能主控箱131、横向移动距离传感装置141、料仓动态计量装置12、纵向移动距离传感器161、横向移动终起点位置传感器142，其中布料智能主控箱131安装在横向移动装置14的一侧，在横向移动装置14的一侧或两侧安装两个以上的横向移动距离传感装置141，料仓动态计量装置12四角各安装一个重量传感器121，在纵向移动装置16的两侧或一侧安装两个以上纵向移动距离传感器161；且计重传感器121、横向移动距离传感装置141、纵向移动距离传感器161均用有线方式与布料智能主控箱131相连，自组无线网将移动无线遥控箱132和布料智能主控箱131无线相连，分别传送数据，发布动作命令，通过预设的智能软件实现不同宽度、厚度混凝土布料智能控制。

本实用新型的布料智能主控装置13之布料智能主控箱131包括箱体1315、PLC1312、变频器1316、PLC预置软件1313、触摸屏1311、无线发射接收装置1314，其中PLC1312与变频器1316各运动部件电机均用有线相连，PLC1312与PLC预置软件1313通过无线发射接收装置1314与移动无线遥控箱132设置的无线发射接收装置1324相连通，实现无线遥控。

本实用新型的布料智能主控装置13之两个以上的横向移动距离传感装置141在同一移动体一侧或两侧上安装，将横向移动距离传感装置141同时测量的移动距离信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。

本实用新型的布料智能主控装置13之两个以上的纵向移动距离传感器161在同一移动体一侧或两侧上安装，将纵向移动距离传感器161同时测量的移动距离信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。