[实用新型]薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统

权利要求书

1.一种薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统，其特征是：包括布料智能主控装置（13）、振捣整平智能主控装置（26）、移动无线遥控箱（132）、自组无线网组成，其中布料智能主控装置（13）安装在横向移动装置（14）的一侧，振捣整平智能主控装置（26）安装在振捣桁架（25）的一端，自组无线网将移动无线遥控箱（132）、布料智能主控装置（13）和振捣整平智能主控装置（26）无线相连，分别传送数据、发布动作执行命令，实现布料数据和振捣整平数据无线传输至移动无线遥控箱（132）中移动电脑内，同时，预设在软件中发布的动作执行命令，也通过自组无线网发布至执行元件，完成全部预设的布料、振动、整平任务。

2.根据权利要求1所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统，其特征是：所述布料智能主控装置（13）包括布料智能主控箱（131）、横向移动距离传感装置（141）、料仓动态计量装置（12）、纵向移动距离传感器（161）、横向移动位置传感器，其中布料智能主控箱（131）安装在横向移动装置（14）的一侧，在横向移动装置（14）的一侧或两侧安装两个以上的横向移动距离传感装置（141），料仓动态计量装置（12）四角各安装一个重量传感器（121），在纵向移动装置（16）的一侧或两侧安装两个以上纵向移动距离传感器（161）；且计重传感器（121）、横向移动距离传感装置（141）、纵向移动距离传感器（161）均用有线方式与布料智能主控箱（131）相连，自组无线网将移动无线遥控箱（132）和布料智能主控箱（131）无线相连，分别传送数据，发布动作命令，通过预设的智能软件实现不同宽度、厚度混凝土布料智能控制。

3.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统，其特征是：所述布料智能主控装置（13）之布料智能主控箱（131）包括箱体（1315）、PLC（1312）、变频器（1316）、PLC预置软件（1313）、触摸屏（1311）、无线发射接收装置（1314），其中PLC（1312）与变频器（1316）各运动部件电机均用有线相连，PLC（1312）与PLC预置软件（1313）通过无线发射接收装置（1314）与移动无线遥控箱（132）设置的无线发射接收装置（1324）相连通，实现无线遥控。

4.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统，其特征是：所述布料智能主控装置（13）之两个以上的横向移动距离传感装置（141）和纵向移动距离传感器（161）分别安装在同一移动体一侧，将横向移动距离传感装置（141）和纵向移动距离传感器（161）测得的移动距离信号同时传递至PLC（1312）软件程序中进行比较，若发现检测到的数值超出设定允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。

5.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统，其特征是：所述布料智能主控装置（13）之料仓动态计量装置（12）四角各安装一个重量传感器（121），其信号同时传递至PLC（1312）软件程序中进行比较，若发现四个检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因重量检测元件故障导致正常作业混乱。

6.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统，其特征是：所述布料智能主控装置（13）之布料智能主控箱（131）传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机（112）工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置（16）运动；当布料智能控制箱接收到料仓动态计量装置（12）数据异常时，布料智能控制箱传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机（112）停止工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置（16）停止运动。

7.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统，其特征是：所述布料智能主控装置（13）之布料智能主控箱（131）传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置（16）运动，当纵向移动距离传感器（161）感应纵向移动装置（16）运动到指定位置时，向布料智能控制箱传输数据，随后布料智能控制箱传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置（16）停止运动，同时传输数据至横向移动控制装置，控制横向移动装置（14）运动。