[实用新型]一种基于机器视觉的电机换向器质量检测系统

说明书

本实用新型是一种基于机器视觉的电机换向器质量检测系统。包括检测标准模型学习系统（1）、形状和上下端面检测系统（2）、侧面检测系统（3）、上料系统（4）、抓取输送机构（5）、上下端面检测平台（6）、侧面检测平台（7）和产品分拣机构（8），形状和上下端面检测系统（1）和侧面检测系统（2）通过图像采集与数据接口（9）与检测标准模型学习系统（1）连接，检测标准模型学习系统通过学习和人工设定提供本系统所需各种检测标准参数。本实用新型针对换向器质量检测存在的规格多种、产品加工工艺多变、检测标准多样化等难题，运用机器视觉技术，并设计先学习后检测的检测模式，使该系统具备自学习、自适应和动态调整检测标准等能力，实现换向器形状、端面和侧面自动检测，提高生产效率，保证产品质量检测的一致性，解决电机换向器产品质量检测问题，实用性强。

技术领域

本实用新型是一种产品质量的视觉检测系统，特别是一种基于机器视觉的电机换向器质量检测系统，属于电机换向器产品质量视觉检测系统的创新技术。

背景技术

电机作为工业、交通、国防及日常生活中不可或缺的重要基本设备。换向器作为电机的核心器件之一，其质量好坏严重影响电机的质量。换向器的外观质量检测是换向器生产线中一个重要的工序。目前，换向器的质量检测仍然采用人工检测的方式，这就会导致检测的效率低、误判率和漏检率高，而且有人工干涉，也会对测量的尺寸精度产生影响。此外，人工检测需要大量的劳动力，换向器的质量检测工序占全部生产劳动力的20%-30%，而且人工检测容易疲劳，检测准确率低，成本高，产品的一致性差。因此，采用先进的机器视觉技术、人工智能技术、自动化技术和机电一体化技术，设计并开发换向器质量视觉自动检测系统是一个必然选择，也是当前市场的迫切需求。

发明内容

本实用新型的目的在于考虑解决上述问题的一种检测精度高、漏检率低、检测速度快、实用型强，以及可以代替人工检测方式的基于机器视觉的电机换向器质量检测系统。本实用新型实现换向器形状、端面和侧面的非接触式视觉检测，自动分拣缺陷产品，提高检测速度和精度，提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的基于机器视觉的电机换向器质量检测系统，包括检测标准模型学习系统、形状和上下端面检测系统、侧面检测系统、上料系统、抓取输送机构、上下端面检测平台、侧面检测平台和产品分拣机构，其中形状和上下端面检测系统和侧面检测系统通过图像采集与数据接口与检测标准模型学习系统连接，检测标准模型学习系统通过学习和人工设定提供本系统所需各种检测标准参数。

本实用新型综合采用光机电一体化和机器视觉技术，开发换向器质量在线视觉检测自动化设备，用来实现对换向器的形状、沟槽、上下端面以及侧面的综合检测及分拣。该系统运用图像处理技术和机器视觉技术，实识别缺陷换向器，并结合机电设备进行分拣，可以代替现有的人工检测模式，排除人工检测主观因素干扰，提高检测效率、准确率和自动化程度，降低生产成本，产品品质更加稳定。解决了人工检测所带来的品质不稳定、检测成本高、工作效率低等问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例系统图；

图2为本实用新型实施例中检测标准模型学习系统结构图；

图3为本实用新型实施例中形状与端面检测系统结构图；

图4为本实用新型实施例中侧面检测系统结构图。

具体实施方式

本实用新型的系统结构示意图如图1所示，本实用新型基于机器视觉的电机换向器质量检测系统，包括检测标准模型学习系统1、形状和上下端面检测系统2、侧面检测系统3、上料系统4、抓取输送机构5、上下端面检测平台6、侧面检测平台7和产品分拣机构8，其中形状和上下端面检测系统2和侧面检测系统3通过图像采集与数据接口9与检测标准模型学习系统1连接，检测标准模型学习系统1通过学习和人工设定提供本系统所需各种检测标准参数。