[实用新型]聚类系统和对应的装置

说明书

技术领域

本描述涉及聚类技术。

一个或多个实施例可以被应用于检索通过图像传感器(图像捕获)设备获取的场景中的移动对象的簇。

背景技术

聚类是按照如下方式来对(例如图像)信息的集合分组的任务：该方式使得同一组(称为簇)中的信息的条目比其他组中的信息的条目彼此更加类似。

移动对象的检测和跟踪是是计算机视觉应用中很普遍且重要的任务，主要是作为支持其他应用的低层级任务。

实现这一步骤的效率扮演着很重要的角色，因为其可能明显影响执行随后的处理步骤。

虽然该领域已经有广泛的活动，但仍然感到需要一种改进的聚类技术。

实用新型内容

一个或多个实施例的目的是用于满足这样的需求。

本公开一个方面涉及一种聚类系统，用于从输入帧的运动矢量开始聚类由输入帧的流传达的图像信息，系统包括：聚类装置，用于将运动矢量分组成簇集，合并聚类装置，用于合并来自簇集(106，108)中的簇，其中系统包括以下中的至少一项：i)滤波器(102')，用于在分组成簇集之前，向运动矢量施加滤波以去除没有被包括在之前的簇中的小运动矢量，ii)时间聚类装置，用于通过如下方式来使用时间聚类补充合并聚类，即，从簇集中去除那些没有在输入帧的流中的前一帧中的簇并且联合当前帧的那些涉及在输入帧的流中的前一帧的相同簇的簇，iii)簇平滑装置，用于针对输入帧的流中的当前帧和前一帧计算同源簇的加权平均，iv)聚类装置，被配置用于使用由输入帧的流中的前一帧的合并聚类(110，112)而产生的矢量(116)、针对当前帧的簇集中的分组补充运动矢量。

本公开另一方面涉及一种装置，包括：根据本公开第一方面的聚类系统，耦合至系统以向系统提供输入帧(IF)的流的图像捕获设备(C)。

权利要求是本文中提供的一个或多个示例性实施例的公开内容的组成部分。

一个或多个实施例可以使用相邻帧之间的运动矢量(借助于出于这一目的已知的任何过程而获得)；从这些运动矢量开始，根据一个或多个实施例的系统可以能够检索由图像传感器设备获取的场景中的移动对象的簇。

一个或多个实施例可以依赖于以下基本想法：将具有类似的空间和运动信息的矢量看作属于相同的对象。

在一个或多个实施例中，也可以使用时间信息来改善性能。

一个或多个实施例的典型的应用领域可以包括例如用于以下各项的装置：

-摄像头监视；

-人员/对象检测/识别；

–CTA(交叉车流警告)；

–人员行为分析(例如防盗、跌落检测等)；

–无人看管行李检测。

一个或多个实施例可以提供以下优点中的一个或多个：

–可以通过求助于具有低功耗并且没有附加存储器要求的简单技术来提供可靠且低成本的聚类系统；

–提供适合用于与各种用于估计相邻帧之间的运动矢量的过程一起使用的灵活的解决方案；

-可以采用前一帧聚类和矢量信息以获得在当前帧中的更加鲁棒的聚类确定；

可以对当前和之前的相关簇求平均以针对用户维持更“优美的”的聚类输出。

附图说明

现在将参考附图仅以示例方式来描述一个或多个实施例，在附图中：

图1是聚类布置的示意性框图；

图2是一个或多个实施例的示意性框图；以及

图3包括部分a)到g)，图3是一个或多个实施例的可能操作的示意性表示。

具体实施方式

在随后的描述中，说明一个或多个具体细节，旨在提供对实施例的示例的深度理解。可以在没有这些具体细节中的一个或多个的情况下或者使用其他方法、部件、材料等来获得这些实施例。在其他情况下，没有对已知的结构、材料或操作进行详细说明或描述，以免模糊实施例的某些方面。

本描述的框架中对“实施例”或“一个实施例”的引用意图表示关于该实施例描述的特定的配置、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，诸如“在实施例中”或者“在一个实施例中”等可以存在于本描述的一个或多个位置处的短语不一定指代同一实施例。另外，可以在一个或多个实施例中按照任意适当的方式组合特定的构造、结构或特性。

本文中所使用的附图标记仅为了方便而提供，因此没有限定保护范围或实施例的范围。

为了简洁，下面的描述中借助于括号之间的附图标记(例如[X])来指代某些文档，并且附图标记表示中出现在本描述的末尾的文档的列表中的文档。