[实用新型]多功能高空果实采摘设备

权利要求书

1.一种多功能高空果实采摘设备，包括可调长度的伸缩杆(1)，其特征在于：所述的伸缩杆(1)上端连接有套管座(2)，套管座(2)的上端右侧固定有切断电机(3)，切断电机(3)的输出轴上安装有铣刀(4)，套管座(2)内插有能够上下滑动的进给轴(5)，进给轴(5)上开有导向槽(19)，套管座(2)侧壁上设有限位销(20)，所述的进给轴(5)下端设有齿条(6)，套管座(2)的左侧固定有进给电机(7)，进给电机(7)的输出轴上固定有与齿条(6)相啮合的齿轮(8)，进给轴(5)的上端连接有与铣刀(4)相对应的进给板(9)，进给板(9)上设有与铣刀(4)相适配的进刀槽(10)，所述的进给板(9)与套管座(2)之间设有复位弹簧(11)，套管座(2)内部的下端设有与进给轴(5)相对应的行程开关(12)。

2.根据权利要求1所述的多功能高空果实采摘设备，其特征在于：所述的切断电机(3)和进给电机(7)均为直流电机，伸缩杆(1)的下端设有电源开关(13)，伸缩杆(1)的底部设有锂电池(14)，切断电机(3)和进给电机(7)均由锂电池(14)供电。

3.根据权利要求1或2所述的多功能高空果实采摘设备，其特征在于：所述的伸缩杆(1)与套管座(2)之间通过销轴(15)连接，销轴(15)的周边设有角度调节孔(16)，套管座(2)与伸缩杆(1)之间的角度能够调节并通过贯穿角度调节孔(16)的锁销(17)进行锁定。

4.根据权利要求3所述的多功能高空果实采摘设备，其特征在于：所述的套管座(2)与伸缩杆(1)之间偏转一定角度后，套管座(2)与进给板(9)之间的下方设有收藏袋(18)。