[实用新型]一种智能遥控小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能遥控小车。

背景技术

现在国内外的遥控小车其功能都是比较单一，只是提供单一功能或个别组 合功能，例如遥控、视频、等单一或个别组合功能，这些拥有单一或个别组合 功能的遥控小车本身就有局限性，由于功能薄弱和单一，这些遥控小车行驶在 恶劣的环境下时，很容易遭到破坏，并且，人们对遥控小车的要求越来越高了， 没有娱乐性和人性化设计，不能吸引消费者使用，也不能满足消费者的产品需 求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种智能遥控小车，其结构简单，设计合理， 能通过传感器模块获取周边的温度信息、湿度信息和障碍物信息，也能循迹行 驶，在崎岖的路面上实现平衡行驶，达到智能控制的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能遥控小车，包括控制模块、温度传感器、湿度传感器、障碍传感 器、通信模块、用户终端、摄像头模块、音响模块、电源模块、循迹模块、平 衡模块和小车本体；

所述温度传感器、所述湿度传感器、所述障碍传感器、所述通信模块、所 述摄像头模块、所述音响模块、所述电源模块、所述循迹模块、所述平衡模块 都设置于所述小车本体上，且分别与所述控制模块连接；所述用户终端与所述 通信模块通过无线或者有线信号连接。

进一步，所述摄像头模块为多个，并均匀分布于所述小车本体的两侧。

进一步，还包括有太阳能电源模块，其设置于所述小车本体上，并与所述 控制模块连接。

进一步，所述用户终端是手机APP终端。

进一步，所述通信模块是无线通信模块。

进一步，所述无线通信模块是WIFI通信模块。

进一步，所述无线通信模块是3G通信模块或4G通信模块。

进一步，所述通信模块是有线通信模块。

本实用新型根据上述内容，能够远程控制所述一种智能遥控小车，通过传 感器模块获取周边的温度信息、湿度信息和障碍物信息，也能循迹行驶，在崎 岖的路面上实现平衡行驶，达到智能控制的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：传感器模块1、温度传感器11、湿度传感器12、障碍传感器13、通 信模块2、用户终端3、摄像头模块4、控制模块5、音响模块6、电源模块7、 太阳能电源模块8、循迹模块9、平衡模块10。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种智能遥控小车，包括控制模块5、温度传感器11、湿度 传感器12、障碍传感器13、通信模块2、用户终端3、摄像头模块4、音响模块 6、电源模块7、循迹模块9、平衡模块10和小车本体；

所述温度传感器11、所述湿度传感器12、所述障碍传感器13、所述通信模 块2、所述摄像头模块4、所述音响模块6、所述电源模块7、所述循迹模块9 和所述平衡模块10都设置于所述小车本体上，且分别与所述控制模块5连接； 所述用户终端3与所述通信模块2通过无线或者有线信号连接。

所述电源模块7为所述一种智能遥控小车供电，所述用户终端3通过所述 通信模块2与所述控制模块5进行通信连接，所述控制模块5通过所述温度传 感器11、所述湿度传感器12和所述障碍传感器13来获取所述一种智能遥控小 车四周的温度信息、湿度信息和障碍物信息，再通过所述通信模块2将获取到 的信息反馈到所述用户终端3，使用户清楚了解所述一种智能遥控小车四周的情 况，进而能够更好地控制所述一种智能遥控小车。

所述摄像头模块4能把所述一种智能遥控小车行进方向的视像传送到所述 用户终端3，让用户更加清晰知道所述一种智能遥控小车行进方向的情况，进而 能够更好地控制所述一种智能遥控小车。

当所述一种智能遥控小车在行进过程中，所述障碍传感器检测到障碍物时， 所述音响模块6会发出警示声音，提示用户，让用户操作所述一种智能遥控小 车躲开障碍物，保护其免收破坏。

在所述用户终端3上设置路径，通过所述通信模块2向所述控制模块5发 送指令，所述控制模块5控制所述循迹模块9工作，所述一种智能遥控小车会 按照在所述用户终端3上所设置的路径行驶，自动行驶，不用用户操控。