[实用新型]一种移动式涂料喷涂机

权利要求书

1.一种移动式涂料喷涂机，其特征在于：包括移动车架(1)、摆动旋转单元、喷枪(3)、行走驱动装置、摆动旋转驱动装置以及控制系统，摆动旋转单元转动连接于移动车架(1)上，喷枪(3)铰接在摆动旋转单元上，驱动移动车架(1)在行走驱动装置的驱动下移动，摆动旋转单元在摆动旋转驱动装置的驱动下摆动和旋转，控制系统与行走驱动装置、摆动旋转驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于：移动车架(1)包括车板(11)，车板(11)下部四角处设置有行走轮(12)，行走轮(12)通过行走轮支座固定，行走轮支座通过焊接固定在车板(11)上，车板(11)为钢板结构，其形状为长方形，车板(11)上安装有旋转座(13)，旋转座(13)上部设置有旋转驱动机构(14)，旋转座(13)能够在旋转驱动机构(14)的作用下绕自身轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于：行走驱动装置由减速机和驱动电机构成，行走驱动装置固定在车板(11)的下部，驱动电机的输出轴通过联轴器连接减速机的输入轴，减速机的输入轴与一组行走轮的转轴连接，带动移动车架(1)行走。

4.根据权利要求3所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于：行走轮(12)包括轮体和嵌套在轮体外侧圆周上的弹性体，轮体的外侧圆周上开设有与弹性体行匹配的凹槽，弹性体通过凹槽固定在行走轮外部，弹性体的横截面为圆形、方形或梯形，弹性体为橡胶、塑胶或软玻璃中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于：摆动旋转单元包括旋转板(21)、摆动臂(23)以及伸缩旋转臂(27)，旋转板(21)转动安装在旋转座(13)上，摆动臂(23)通过安装座(22)与旋转板(21)连接，安装座(22)四角通过紧固螺栓固定在旋转板(21)上，安装座(21)上焊接有连接件(24)，摆动臂(23)与连接件(24)铰接，摆动臂(23)的上端开设有安装孔(25)，旋转电机(26)通过安装孔固定在摆动臂(23)上端，旋转电机(26)的输出轴上固定连接有伸缩旋转臂(27)，喷枪(3)铰接在伸缩旋转臂(27)的末端。

6.根据权利要求5所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于：喷枪(3)包括喷枪本体(30)和喷嘴(31)，喷枪本体上部与摆动气缸二(34)上端连接，摆动气缸二(34)下端通过气缸安装座(35)与伸缩旋转臂(27)铰接，摆动气缸二(34)的活塞杆通过销轴(36)与喷枪本体上端的耳板(33)连接，喷枪本体的中部通过铰接件(32)与伸缩旋转臂(27)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于：喷嘴(31)位于喷枪本体的下部，包括进料管路(311)以及缓冲腔外壳(312)，缓冲腔外壳(312)为不锈钢结构，缓冲腔外壳(312)的内部空间构成缓冲腔(314)，喷涂出口(313)为多个。

8.根据权利要求7所述的一种移动式涂料喷涂机，其特征在于：多个喷涂出口(313)均匀布置在缓冲腔外壳上，缓冲腔外壳上均匀布置多个喷涂出口(313)的位置形成球面形状。