[实用新型]一种半球谐振陀螺

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半球谐振陀螺。

背景技术

半球谐振陀螺与传统陀螺相比有很多优点，特别是具有结构简单、无磨损部件和无运动部件等独特优势，近年来已经受到国内外惯性领域的高度重视，是未来最具有发展前景的陀螺仪之一。但目前所使用的半球谐振陀螺存在测量精度低、结构稳定性差，从而影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半球谐振陀螺，其结构简单，稳定性高，通过凹槽的设置使谐振子在各个方向获得等幅振荡，以实现谐振子动平衡的调整，从而有利于提高半球谐振陀螺的测量精度。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种半球谐振陀螺，包括读出基座，所述读出基座上安装有读出电极，所述读出基座上安装有激励罩，所述激励罩内安装有激励电极，所述读出基座与激励罩之间安装有谐振子；所述谐振子包括内支撑杆、外支撑杆、壳体，所述壳体内表面与内支撑杆相连，所述壳体外表面与外支撑杆相连，所述内支撑杆与外支撑杆于同一直线，所述壳体上开设有凹槽。

所述壳体由第一三角连接块、第二三角连接块、第三三角连接块首尾相连组成。

所述第一三角连接块与第二三角连接块之间的连接处开设有第一凹槽，所述第二三角连接块与第三三角连接块之间的连接处开设有第二凹槽，所述第三三角连接块与第一三角连接块之间的连接处开设有第三凹槽。

所述读出基座上安装有1个以上的下定位柱，相邻两个所述下定位柱之间的读出基座上开设有下定位凹槽；所述激励罩上安装有1个以上与下定位凹槽配合使用的上定位柱，相邻两个所述上定位柱之间的激励罩上开有与下定位柱配合使用的上定位凹槽。

本实用新型的有益效果是：一种半球谐振陀螺，其结构简单，稳定性高，通过凹槽的设置使谐振子在各个方向获得等幅振荡，以实现谐振子动平衡的调整，从而有利于提高半球谐振陀螺的测量精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为壳体展开后的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示一种半球谐振陀螺，包括读出基座1，所述读出基座1上安装有读出电极2，所述读出基座1上安装有激励罩3，所述激励罩3内安装有激励电极4，所述读出基座1与激励罩3之间安装有谐振子5；所述谐振子5包括内支撑杆6、外支撑杆7、壳体8，所述壳体8内表面与内支撑杆6相连，所述壳体8外表面与外支撑杆7相连，所述内支撑杆6与外支撑杆7于同一直线，所述壳体8上开设有凹槽。

所述壳体8由第一三角连接块11、第二三角连接块12、第三三角连接块13首尾相连组成。壳体8由三个面积大小相等的三角连接块组成，且能够提高壳体8在运行时的稳定性。

所述第一三角连接块11与第二三角连接块12之间的连接处开设有第一凹槽14，所述第二三角连接块12与第三三角连接块13之间的连接处开设有第二凹槽15，所述第三三角连接块13与第一三角连接块11之间的连接处开设有第三凹槽16。第一凹槽14、第二凹槽15和第三凹槽16的设置使谐振子在各个方向获得等幅振荡，以实现谐振子动平衡的调整，从而有利于提高半球谐振陀螺的测量精度。

所述读出基座1上安装有1个以上的下定位柱21，相邻两个所述下定位柱21之间的读出基座1上开设有下定位凹槽22；所述激励罩3上安装有1个以上与下定位凹槽22配合使用的上定位柱23，相邻两个所述上定位柱23之间的激励罩3上开有与下定位柱21配合使用的上定位凹槽24。下定位柱21和上定位凹槽24的配合使用，下定位凹槽22和上定位柱23的配合使用有效提高了半球谐振陀螺的结构稳定性。

本实施例的一种半球谐振陀螺，其结构简单，稳定性高，通过凹槽的设置使谐振子在各个方向获得等幅振荡，以实现谐振子动平衡的调整，从而有利于提高半球谐振陀螺的测量精度。