[实用新型]一种自助售卖机

权利要求书

1.一种自助售卖机，包括机柜(1)、位于机柜(1)内的货箱(2)、左右平行排列在货箱(2)上的运货机构(3)、货箱(2)前部设有可升降的取货平台(4)，其特征在于：所述运货机构(3)上设有运送货物(A)从后端移动到前端的输送带(31)以及驱动输送带(31)的主动轮(30)单向传动的单向齿轮(32)；所述取货平台(4)上设有驱动取货手(5)左右移动的平移驱动机构，取货手(5)内设有驱动单向齿轮(32)转动的取货驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述驱动单向齿轮(32)转动的取货驱动机构包括一可前后移动以伸入运货机构(3)下方或缩回取货手(5)内的齿条(50)及驱动齿条(50)前后移动的取货电机(51)，当齿条(50)伸入运货机构(3)下方时，与单向齿轮(32)啮合。

3.根据权利要求2所述的自助售卖机，其特征在于：所述取货电机(51)通过一齿轮组(52)与齿条(50)配合连接，取货电机(51)驱动齿条(50)的进给距离根据货物尺寸通过程序设置并控制。

4.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述取货平台(4)上驱动取货手(5)左右移动的平移驱动机构包括底盒(40)、盖板(41)、安装在底盒上的导轨(42)、与导轨(42)配合连接的滑块(43)、皮带组件(44)、驱动皮带组件(44)平移的驱动电机(45)及与取货手(5)连接的滑板(46)，滑板(46)与滑块(43)及皮带组件(44)固定连接。

5.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述货箱(2)为设于机柜(1)上的多层结构，所述取货平台(4)通过一升降驱动机构(6)设于机柜(1)上。

6.根据权利要求5所述的自助售卖机，其特征在于：所述升降驱动机构(6)包括升降电机(60)、由升降电机(60)驱动的左右两组升降带(61)、竖直设计的导向杆(62)及与取货平台(4)连接并可上下移动地安装在导向杆(62)上的连接件(63)，所述连接件(63)与升降带(61)连接并通过升降带(61)带动取货平台(4)升降，升降电机(60)的升降距离根据货箱(2)的层距尺寸，通过程序设置并控制其升降位置。

7.根据权利要求1或2所述的自助售卖机，其特征在于：所述取货手(5)上部设有箱盖(53)，取货手(5)内设有驱动箱盖(53)翻转的翻转驱动机构。

8.根据权利要求7所述的自助售卖机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括一翻转驱动电机(54)、一与翻转驱动电机(54)连接的驱动杆(55)及一安装在箱盖(53)侧端的驱动臂(56)，翻转驱动电机(54)安装在取货手(5)的壳体(59)上，驱动杆(55)与驱动臂(56)旋转固定连接，前后滑动连接。

9.根据权利要求8所述的自助售卖机，其特征在于：所述箱盖(53)的前端端部正对齿条(50)位置旋转地绞接有一挡块(57)，挡块(57)通过箱盖(53)的端边限制其向外侧旋转，齿条(50)后退至前端时，齿条(50)的前端推动挡块(57)，使箱盖(53)移向取货手(5)的前端。

10.根据权利要求9所述的自助售卖机，其特征在于：所述驱动杆(55)的后端套接有一弹簧(58)，弹簧(58)一端抵靠在翻转驱动电机(54)上，另一端抵靠在驱动臂(56)上，推动箱盖(53)向后端复位。