[实用新型]一种导管自动输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送装置，具体为一种导管自动输送装置。

背景技术

采用导管进行工件的输送，是一种新型的输送方式。采用导管作为输送装置的主要支架，节省了许多的框架支撑材料，而且结构轻便，有助于提高输送效率。而且采用导管作为输送架，在针对不同规格的工件进行输送的时候，也可以较为容易的更换不同规格的导管，满足不同型号的零部件的输送。在设备进行制造的时候，因为导管是一些标准规格的材料，可以直接购买到，省去了很多的设计、加工制造的时间，降低了装备的制造成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种导管自动输送装置，能够减少设备的制造成本、加快生产周期。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种导管自动输送装置,主要由供料装置、拨料装置及出料装置组成，所述供料装置包括横向安装在机架上的传送架，传送架上设有双同步带传送机构，双同步带传送机构的两条传送带之间的机架上安装有放料机构；所述拨料装置包括设置在双同步带传送机构下方的左右运动机构，左右运动机构上安装有上下顶推机构和夹持机构，通过上下顶推机构顶推及夹持机构夹持输送，将夹具运送到指定位置；所述出料装置包括纵向安装在机架上的第一传送带，第一传送带上设有基座，基座上安装有上下运动机构，上下运动机构带动接收杆上下运动。

所述的双同步带传送机构包括安装在传送架上的双传送带，双传送带通过转轴对称安装在传送架上、且通过张紧轮进行张紧。

所述的放料机构包括设置在双传送带下方的推杆，推杆通过导向座与第一气缸的活塞杆连接。

所述的左右运动机构包括导轨，导轨内设有丝杠，丝杠一端通过螺母、螺母座与滑移座连接、另一端与皮带传动机构连接。

所述的上下顶推机构包括设置在双传送带之间的推板，推板下方通过升降座与第二气缸的活塞杆连接。

所述的夹持机构包括设置在双传送带上方的电磁吸杆，电磁吸杆通过支架与第三气缸的活塞杆连接。

所述的上下运动机构包括第二传送带，第二传送带上设有安装座，多根接收杆排列设置在安装座上。

所述的接收杆下端设有缓冲弹簧。

所述的夹具上设有多个工件安装孔，夹具侧壁设有多个与接收杆对应的插孔。

本实用新型一种导管自动输送装置，通过设置供料装置、拨料装置及出料装置，实现了小工件通过导管夹具批量自动化运输，这样不仅节省了许多的框架支撑材料，而且结构轻便，有助于提高输送效率。另外针对不同规格的工件进行输送的时候，也可以较为容易的更换不同规格的导管夹具。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的等轴测图（一）。

图3是本实用新型的等轴测图（二）。

图4是本实用新型的右视图。

图5是图2中A处的局部放大示意图。

图6是本实用新型的夹具的示意图。

图7是本实用新型的双同步带传送机构的局部示意图。

图中：供料装置1，拨料装置2，出料装置3，机架4，传送架5，双同步带传送机构6，放料机构7，左右运动机构8，上下顶推机构9，夹持机构10，夹具11，第一传送带12，基座13，上下运动机构14，接收杆15，双传送带16，张紧轮17，推杆18，导向座19，第一气缸20，导轨21，丝杠22，滑移座23，皮带传动机构24，推板25，升降座26，电磁吸杆27，支架28，第三气缸29，第二传送带30，安装座31，缓冲弹簧32，安装孔33，插孔34，第二气缸35。

具体实施方式

如图1-4所示，一种导管自动输送装置,主要由供料装置1、拨料装置2及出料装置3组成，所述供料装置1包括横向安装在机架4上的传送架5，传送架5上设有双同步带传送机构6，双同步带传送机构6的两条传送带之间的机架4上安装有放料机构7；所述拨料装置2包括设置在双同步带传送机构6下方的左右运动机构8，左右运动机构8上安装有上下顶推机构9和夹持机构10，通过上下顶推机构9顶推及夹持机构10夹持输送，将夹具11运送到指定位置；所述出料装置3包括纵向安装在机架4上的第一传送带12，第一传送带12上设有基座13，基座13上安装有上下运动机构14，上下运动机构14带动接收杆15上下运动。该装置上相应位置均安装有传感器，并通过控制柜实现对各驱动机构的有序控制。