[实用新型]一种导管自动输送装置

权利要求书

1.一种导管自动输送装置,其特征在于：主要由供料装置（1）、拨料装置（2）及出料装置（3）组成，所述供料装置（1）包括横向安装在机架（4）上的传送架（5），传送架（5）上设有双同步带传送机构（6），双同步带传送机构（6）的两条传送带之间的机架（4）上安装有放料机构（7）；所述拨料装置（2）包括设置在双同步带传送机构（6）下方的左右运动机构（8），左右运动机构（8）上安装有上下顶推机构（9）和夹持机构（10），通过上下顶推机构（9）顶推及夹持机构（10）夹持输送，将夹具（11）运送到指定位置；所述出料装置（3）包括纵向安装在机架（4）上的第一传送带（12），第一传送带（12）上设有基座（13），基座（13）上安装有上下运动机构（14），上下运动机构（14）带动接收杆（15）上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于：所述的双同步带传送机构（6）包括安装在传送架（5）上的双传送带（16），双传送带（16）通过转轴对称安装在传送架（5）上、且通过张紧轮（17）进行张紧。

3.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于：所述的放料机构（7）包括设置在双传送带（16）下方的推杆（18），推杆（18）通过导向座（19）与第一气缸（20）的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于：所述的左右运动机构（8）包括导轨（21），导轨（21）内设有丝杠（22），丝杠（22）一端通过螺母、螺母座与滑移座（23）连接、另一端与皮带传动机构（24）连接。

5.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于：所述的上下顶推机构（9）包括设置在双传送带（16）之间的推板（25），推板（25）下方通过升降座（26）与第二气缸（35）的活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于：所述的夹持机构（10）包括设置在双传送带（16）上方的电磁吸杆（27），电磁吸杆（27）通过支架（28）与第三气缸（29）的活塞杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于：所述的上下运动机构（14）包括第二传送带（30），第二传送带（30）上设有安装座（31），多根接收杆（15）排列设置在安装座（31）上。

8.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于：所述的接收杆（15）下端设有缓冲弹簧（32）。

9.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于：所述的夹具（11）上设有多个工件安装孔（33），夹具（11）侧壁设有多个与接收杆（15）对应的插孔（34）。