[实用新型]一种流水线模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及流水线，具体涉及一种流水线模块。

背景技术

目前国内的流水线主要分为自动皮带线和无动力滚筒线。其中自动皮带流水线主要是起到搬运作用，是一个长长的单层皮带线，在流水线两旁边设置有工位，由人工将工件取下来再进行操作，无法做到在不脱离皮带的基础上进行作业，而且输送也不安全，当下个工位正在工作时，本工位的工件依然输送到下个工位，这样容易造成工件的堆积和损伤。无动力滚筒线虽然可以在其上面进行操作，但搬运却是用人工来实现的，而且无法进行定位处理，即在操作过程中工件有可能会移动，从而造成操作困难的局面。这种流水线加人工的操作模式也使得车间显得狭小、拥挤，这样既浪费人力，又占用相当大的空间，工作效率低，因此，传统的流水线有必要改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于拼装全自动流水线的流水线模块，可实现智能化作业，节省了人工，降低了成本。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种流水线模块，包括机架、控制系统和步进电机，所述流水线模块为整条流水线的一个单元，整条流水线为若干个能够完成不同操作功能的流水线模块拼接而成；所述机架内的两侧均设有同步带，同步带上方设有限位机构，限位机构与机架固定连接，两同步带之间设有顶升机构，顶升机构位于机架内部中心区域，所述顶升机构在初始位置时其上表面低于同步带顶面，顶升机构后方设有阻挡气缸，所述机架内一侧设有到位传感器；所述步进电机固定安装在机架左下方，步进电机用于带动两同步带实现对产品的传送；所述控制系统电连接步进电机、顶升机构、阻挡气缸和到位传感器，控制系统用于控制整个流水线模块的运行。

进一步地，所述限位机构设有四个，四限位机构对称分布在机架两侧。

进一步地，所述顶升机构包括顶升气缸、支撑板和位于支撑板上方且与支撑板平行的顶升板，所述顶升气缸与控制系统电连接，顶升气缸的缸体安装在支撑板下方，顶升气缸的活塞杆穿过支撑板与顶升板中心固定连接。

进一步地，所述顶升板上表面设有定位销。

进一步地，所述顶升板下表面安装有导向轴，支撑板对应设有直线轴承，导向轴穿设于直线轴承内。

进一步地，所述定位销设有两个，两定位销分别位于顶升板的前端和后端。

进一步地，所述导向轴设有两个，两导向轴分别位于顶升板的前端和后端。

进一步地，所述机架前端两侧设有连接块，机架后端两侧设有连接块固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过步进电机、顶升机构、阻挡气缸和到位传感器分别电连接控制系统，控制系统整个流水线模块的运行实现智能化作业节省了人工，降低了成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的顶升机构的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

1.机架，2.步进电机，3.同步带，4.限位机构，5.顶升机构，6.阻挡气缸，7.到位传感器，8.连接块，51.顶升气缸，52.支撑板，53.顶升板，54.定位销，55.导向轴，56.直线轴承。

具体实施方式