[实用新型]一种流水线模块

权利要求书

1.一种流水线模块，包括机架、控制系统和步进电机，其特征在于，所述流水线模块为整条流水线的一个单元，整条流水线为若干个能够完成不同操作功能的流水线模块拼接而成；所述机架内的两侧均设有同步带，同步带上方设有限位机构，限位机构与机架固定连接，两同步带之间设有顶升机构，顶升机构位于机架内部中心区域，所述顶升机构在初始位置时其上表面低于同步带顶面，顶升机构后方设有阻挡气缸，所述机架内一侧设有到位传感器；所述步进电机固定安装在机架左下方，步进电机用于带动两同步带实现对产品的传送；所述控制系统电连接步进电机、顶升机构、阻挡气缸和到位传感器，控制系统用于控制整个流水线模块的运行。

2.根据权利要求1所述的一种流水线模块，其特征在于，所述限位机构设有四个，四限位机构对称分布在机架两侧。

3.根据权利要求2所述的一种流水线模块，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸、支撑板和位于支撑板上方且与支撑板平行的顶升板，所述顶升气缸与控制系统电连接，顶升气缸的缸体安装在支撑板下方，顶升气缸的活塞杆穿过支撑板与顶升板中心固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种流水线模块，其特征在于，所述顶升板上表面设有定位销。

5.根据权利要求3所述的一种流水线模块，其特征在于，所述顶升板下表面安装有导向轴，支撑板对应设有直线轴承，导向轴穿设于直线轴承内。

6.根据权利要求4所述的一种流水线模块，其特征在于，所述定位销设有两个，两定位销分别位于顶升板的前端和后端。

7.根据权利要求5所述的一种流水线模块，其特征在于，所述导向轴设有两个，两导向轴分别位于顶升板的前端和后端。

8.根据权利要求1所述的一种流水线模块，其特征在于，所述机架前端两侧设有连接块，机架后端两侧设有连接块固定孔。