[实用新型]智能石材切割机器人

权利要求书

1.一种智能石材切割机器人，其特征在于：包括带智能软件的工控机、工作台面、工业相机、相机固定支架、基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手及辅助光源；所述的工作台面水平设置，所述的带智能软件的工控机设置在所述的工作台面的一侧，所述的工作台面通过所述的带智能软件的工控机控制翻转；所述的一对横梁导轨分别对称设置在所述的工作台面的两侧，所述的横梁的两端分别设置在所述的一对横梁导轨的顶部，所述的横梁通过所述的带智能软件的工控机沿所述的一对横梁导轨前后滑动；所述的基座设置在所述的横梁上，所述的基座通过所述的带智能软件的工控机沿所述的横梁左右滑动；所述的基座竖直设置，所述的圆盘锯机头设置在所述的基座的底部，位于所述的工作台面的正上方，所述的吸盘机械手设置在所述的基座的底部，位于所述的圆盘锯机头的侧后方，所述的圆盘锯机头及吸盘机械手与所述的基座同步移动；所述的工业相机设置在所述的相机固定支架上，位于所述的工作台面的上方，所述的工业相机与所述的带智能软件的工控机连接；所述的辅助光源设置在所述的工作台面的正上方或两侧上方。

2.根据权利要求1所述的智能石材切割机器人，其特征在于：所述的带智能软件的工控机上嵌入安装有操作屏及多个操作按钮，所述的多个操作按钮包括台面上升按钮、台面下降按钮、石板轮廓识别按钮、石板轮廓修正按钮、区域避让按钮、一次排版按钮、二次排版按钮、模拟切割按钮、在线测量按钮、放大缩小按钮、实际切割按钮。

3.根据权利要求1所述的智能石材切割机器人，其特征在于：所述的工作台面的翻转角度范围为0°-85°。

4.根据权利要求1所述的智能石材切割机器人，其特征在于：所述的相机固定支架固定安装在所述的基座的顶部，所述的工业相机及相机固定支架与所述的基座同步移动。

5.根据权利要求1所述的智能石材切割机器人，其特征在于：所述的相机固定支架通过单臂或龙门架吊装在所述的工作台面的上方。

6.根据权利要求1所述的智能石材切割机器人，其特征在于：所述的辅助光源通过单臂或龙门架吊装在所述的工作台面的正上方。

7.根据权利要求1所述的智能石材切割机器人，其特征在于：所述的辅助光源对称嵌入安装在所述的一对横梁导轨上，位于所述的工作台面的两侧。