[实用新型]一种无人机安全保护装置及起落架

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机安全保护装置及起落 架。

背景技术

随着无人机技术的发展，其上可以挂载各种设备进行航拍、探测或者物流 运输等功能。由于无人机的结构特点，大部分无人机都将挂载放在了起落架之 间，如红外探测器、相机、摄像机等，这些设备通常都是价格昂贵。而目前起 落架的设计功能有限，只起到了无人机在地面时的支撑作用，其中小部分带有 降落时的缓冲作用。当无人机在空中发生事故坠机时，目前的起落架无法对其 挂载的设备起到保护作用。导致摔机后，昂贵的机载设备发生损毁。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种无人机安全保护装置及起落 架，采用气体方式驱动，反应迅速，能在高速坠机过程中迅速弹出气帘，对起 落架旁的机载设备进行有效保护。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种无人机安全保护装置，安装在起落架上，所述保护装置为密闭 结构的气帘柱，

包括配电盖；

连接控制板，负责接收控制板的激活信号并解锁气体发生器；

主壳体，容置气体发生器、消音阻燃器和气帘；

气体发生器一端连接配电盖，另一端套置消音阻燃器，消音阻燃器与主壳 体之间设置气帘，在主壳体上对应气帘部位设有开口，其上设置气帘盖；气体 发生器解锁后释放出大量高温、高压的气体；经过消音阻燃器过滤降噪；气帘 充气膨胀，涨开气帘盖，弹出气帘，在机载设备下方形成气垫，保护机载设 备。

进一步地，所述消音阻燃器内填充消音阻燃材料。

进一步地，所述保护装置激活前，气帘以折叠状态存放在主壳体内；激活 后，气帘开始充气并展开形成气垫形式。

进一步地，在所述保护装置两端分别安装起落架组合柱。

进一步地，所述起落架组合柱和所述保护装置间通过螺纹连接或者卡扣配 合连接。

进一步地，所述保护装置上带有与无人机起落支架连接的挂载接头。

进一步地，所述挂载接头包括夹子a、限位盘a、限位盘b、夹子b及夹紧 螺母，限位盘b由圆盘和螺杆构成，限位盘b的圆盘端连接夹子b，限位盘b 的螺杆端穿过限位盘a的螺纹孔连接夹子a的夹紧螺母，夹子a连接起落支 架，夹子b套装气帘柱，夹子a和夹子b的轴线相互垂直。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过对起落架的安全设计，采用气体方式驱动，反应迅速，能在 高速坠机过程中迅速弹出气帘，对起落架旁的机载设备进行有效保护，同时对 于地面的行人和财产也有一定的保护作用，大幅降低坠机引发的损失。可以采 用自动控制和手动控制结合，更好的适用复杂飞行状态。

2.本发明还配套设计两种装配挂架，可以自成一套独立的安全起落架系 统，也可方便的部署在现有大部分无人机的起落架上，使其具有坠机安全保护 功能，而无需过多改动，节省成本。

附图说明

图1为本发明的安全起落架未激活状态。

图2为本发明的安全起落架激活状态。

图3为本发明控制板和气帘柱连接示意图。

图4为图3中气帘柱分体结构示意图。

图5为图4中气帘柱组装结构示意图。

图6为图5气帘柱中气帘充气状态示意图。

图7为本发明实施例1安装结构示意图。

图8为图7中起落架组合柱与气帘柱的连接方式示意图。

图9为本发明实施例2安装结构示意图。

图10为图9挂载接头示意图。

图11为图10的挂载接头分解结构示意图。

图12为图10的挂载接头位置调整结构示意图。

图中：1.无人机，2.机载设备，3.起落架，4.控制板，5.气帘柱，51.配 电盖，52.气体发生器，53.消音阻燃器，54.气帘，55.主壳体，56.气帘盖，6. 起落架组合柱，7.起落支架，8.挂接位置，9.挂载接头，91.夹子a，92.夹紧 螺母，93.限位盘a，94.限位盘b，95.夹子b，96.圆盘，97.螺杆，98.螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。