[实用新型]旋翼飞行器的变轴向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋翼飞行器，具体涉及一种旋翼飞行器的变轴向装置。

背景技术

现有的旋翼飞行器，都是使用改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距，使得多个发动机之间存在升力差或者扭矩差来实现飞行器姿态变化。为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，具体要怎样改变发动机的输出功率或者改变桨叶的螺距，需要利用计算机编制程序，进行精确计算，过程繁琐、难以普及，不易实时应付复杂多变的飞行环境。而且使用现有的调整方法，在飞行姿态改变的过程中经常会出现飞行器机身倾斜的情况，不利于在飞行器上搭载录像设备或者观测仪器。

本申请人曾在中国专利CN201520276807.8中公开一种变轴向多旋翼飞行器，该飞行器通过变轴向装置，可以实现只靠改变各个旋翼的轴向，即可使得飞行器做出前进、后退、左移、右移以及左转、右转的姿态，可以使得飞行器在飞行的过程中始终保持水平状态。但是上述专利中飞行器所使用的变轴向装置，其结构较为复杂，控制和操作较为繁琐，并不适合用于需要简单灵活控制功能的载人飞行器中，无法满足大规模的生产与推广要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种旋翼飞行器的变轴向装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种旋翼飞行器的变轴向装置，包括转轴，所述转轴安装在飞行器机身上的轴承座中，转轴的外端部连接旋翼；所述转轴的轴身上连接传动杆，所述传动杆的另一端与小轴垂直连接，所述小轴的两端分别连接一根或多根推杆，所述推杆与飞行器机身上的动作机构相连。

其进一步的技术方案为：至少包括两个变轴向装置，分别控制飞行器的左侧旋翼和右侧旋翼。

其进一步的技术方案为：一个或多个变轴向装置可以连接在同一个舵机上。

其进一步的技术方案为：所述动作机构为舵机、电动机、气动液压机或人工操作机构。

其进一步的技术方案为：还包括回中机构，所述回中机构包括安装在转轴内端部的复位弹簧和安装在飞行器机身上的固定座，所述转轴通过复位弹簧与固定座相连。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的变轴向装置可以作为载人飞行器驾驶员的操作手柄，飞行器驾驶员的两只手分别控制左、右两个变轴向装置，实现飞行器的前进、后退、左转、右转动作；而飞行器对于高度和平移的控制，仍旧由飞控系统通过对各旋翼推力大小的扭矩平衡来实现。在一项操作完成后，如果驾驶员不继续施加操作，则变轴向装置可在回中机构的作用下恢复原位。本实用新型结构简单、易于制造与维护、控制方式方便灵活，适用于在载人飞行器中大规模的安装与推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的变轴向装置的一种实施例的结构示意图。

图2是图1去掉上半部分后的结构图。

图3是本实用新型的回中机构的结构图。

图4是图3去掉固定座后的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

图1和图2为采用本实用新型的变轴向装置的一种飞行器的结构示意图。该飞行器机身上安装有4个旋翼，包括左前旋翼、右前旋翼、左后旋翼、右后旋翼。在该实施例中，有两个变轴向装置，这两个变轴向装置分别控制左前旋翼和右前旋翼。

图1和图2所示实施例中的两个变轴向装置，分别控制飞行器的左前旋翼和右前旋翼。显然，这两个变轴向装置也可以安装到左后旋翼和右后旋翼上，分别控制左后旋翼和右后旋翼，这时其驱动方式和图1所示实施例是类似的。进一步的，图1中变轴向装置的两根推杆9在与舵机10相连后，也可以继续向后延伸，与左后旋翼、右后旋翼连接，此时一个变轴向装置就同步控制了飞行器同侧的两个旋翼了。以此类推，在其他实施例中，可以通过两个变轴向装置，就可以分别控制飞行器左侧的所有旋翼，以及飞行器右侧的所有旋翼。

每个变轴向装置的结构为：包括一根转轴1，该转轴1安装在飞行器机身2上的轴承座3中，转轴1的一端连接旋翼4，另一端通过复位弹簧5与飞行器机身2上的固定座6相连。一根传动杆7连接在转轴1的轴身上，传动杆7的另一端垂直连接一小轴8，小轴8的两端分别连接两根推杆9，两根推杆9平行设置，与飞行器机身2上的舵机10相连。推杆9除了可以由舵机10控制外，也可以是由电动机、气动液压机控制，也可以是人工控制，即推杆9的相对伸缩运动可以通过不同的控制方式。