[实用新型]一种垃圾站推头与闸门互锁控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾压缩设备，尤其是一种垃圾站推头与闸门互锁控制装置。

背景技术

对于现有的垃圾压缩机，在压缩垃圾的过程中，首先将垃圾倒入压缩腔内，通过推头将垃圾压缩后再推入集装箱中。推头工作过程中闸门始终保持打开状态；因此必须判断闸门的开闭状态，控制器才能根据闸门的状态来控制推头的运动，否则就很容易发生故障。现有的闸门的位置则通常通过行程开关来检测，但是设备用久了常常会导致行程开关不能被正确的触发，从而导致推头出现误动作，在推头伸出压缩箱体压缩垃圾还未收回时，这时如果闸门误关闭，则同样会引起设备损坏。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种运行稳定，可靠性高的垃圾站推头与闸门互锁控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种垃圾站推头与闸门互锁控制装置，其包括闸门、闸门提升装置、推头和驱动推头运动的推板油缸，所述闸门提升装置包括导轨框架，用于驱动闸门升降的提升油缸，与提升油缸和闸门连接的提升架，所述导轨框架的上横梁中部向下延伸设有第一感应开关，闸门的上端面为第一感应开关的感应体；

所述推板油缸为两个呈X型交叉安装在推头与压缩箱体之间，在推板油缸缸体的外圆周面上沿轴向设有导槽，导槽的一侧间隔布置一个以上的感应开关，所述感应开关包括一个设置在导槽靠近压缩箱体一端的第二感应开关，所述推板油缸上还设有拉杆，拉杆的一端与推板油缸活塞杆自由端固定连接，拉杆的另一端与导槽滑动或滚动连接，拉杆的另一端对应感应开关设有感应体；

所述闸门提升装置上的第一感应开关和推板油缸上的第二感应开关分别与闸门提升油缸和推板油缸的控制系统连接，第一感应开关感应到闸门上端面后，推板油缸启动，第二感应开关感应到感应体后，提升油缸启动，形成互锁控制。

所述提升油缸设置在导轨框架上横梁的中部，提升油缸的活塞杆穿过上横梁与提升架中部连接。

所述感应开关设置在导轨上横梁的中部。

所述拉杆的另一端通过滚轮与导槽滚动连接。

所述滚轮为被感应开关探测的感应体。

所述拉杆的另一端通过滑块与导槽滑动连接。

所述滑块为被感应开关探测的感应体。

本实用新型采用以上技术方案，在闸门的上端部设置第一感应开关，当闸门完全打开时，导轨框架上的第一感应开关感应到闸门，这时推头可以开始工作，当推头收回压缩箱体时，油缸上的感应体被第四感应开关感应到，这时闸门可以闭合，通过闸门与推头的互锁控制，避免闸门或推头的误操作引起了设备的损坏。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型一种垃圾站推头与闸门互锁控制装置闸门提升部分的结构示意图；

图2为本实用新型推板油缸的结构示意图；

图3为本实用新型感应体与接近开关的结构示意图；

图4为本实用新型推板油缸安装的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4之一所示，本实用新型一种垃圾站推头与闸门互锁控制装置，其包括闸门2、闸门提升装置1、推头4和驱动推头运动的推板油缸5，所述闸门提升装置包括导轨框架11，用于驱动闸门升降的提升油缸12，与提升油缸和闸门连接的提升架13，所述导轨框架的上横梁中部向下延伸设有第一感应开关3，闸门的上端面为第一感应开关的感应体；所述推板油缸5为两个呈X型交叉安装在推头与压缩箱之间，在推板油缸缸体的外圆周面上沿轴向设有导槽51，导槽的一侧间隔布置一个以上的感应开关7，所述感应开关包括一个设置在导槽靠近压缩箱体一端的第二感应开关7，所述推板油缸上还设有拉杆8，拉杆的一端与推板油缸活塞杆52自由端固定连接，拉杆的另一端与导槽滑动或滚动连接，拉杆的另一端对应感应开关设有感应体；所述闸门提升装置上的第一感应开关3和推板油缸上的第二感应开关7分别与闸门提升油缸和推板油缸的控制系统连接，第一感应开关感应到闸门上端面后，推板油缸启动，第二感应开关感应到感应体后，提升油缸启动，形成互锁控制。所述提升油缸12设置在导轨框架上横梁111的中部，提升油缸的活塞杆121穿过上横梁与提升架中部连接。所述感应开关设置在导轨上横梁111的中部。所述拉杆8的另一端通过滚轮81与导槽滚动连接。所述滚轮81为被感应开关探测的感应体。所述拉杆8的另一端通过滑块81与导槽滑动连接。所述滑块81为被感应开关探测的感应体。

本实用新型在闸门的上端部设置第一感应开关，当闸门完全打开时，导轨框架上的第一感应开关感应到闸门，这时推头可以开始工作，当推头收回压缩箱体时，油缸上的感应体被第二感应开关感应到，这时闸门可以闭合，通过闸门与推头的互锁控制，避免闸门或推头的误操作引起了设备的损坏。