[实用新型]一种包装箱的低位自动码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种包装箱的低位自动码垛装置。

背景技术

随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装箱码垛行业也大都采用机械化作业，并且经常需要将包装箱整整齐齐地码垛在托盘上，以便于运输或分发。一般要在一个托盘上码5-6层以上的包装箱，并且在每层中有多个紧贴在一起的包装箱。目前，包装箱的码垛方式主要是通过人工将包装箱按一定的规则一层一层的码在码垛托盘上，这样的方式不仅存在着码垛效率低、劳动强度大的问题，而且还存在着码垛高度受影响、容易将包装箱弄破损、容易损坏箱体内物品、完全不能满足自动化输送物体的要求等问题。为了提高码垛效率，虽然在一些饮料灌装行业也使用了一些简单的搬运和输送机械，但其自动化程度和可靠性还是很低。随着生产自动化程度的提高，对包装箱物流输送、存储、转运效率、可靠性和自动化程度的要求也越高，因此现有的码垛方式已难以满足现实使用的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种包装箱的低位自动码垛装置，以提高码垛的可靠性和自动化程度、提高码垛效率、减轻工人的劳动强度，从而克服现有技术的不足。

本实用新型采用的技术方案是：一种包装箱的低位自动码垛装置，包括机架、在机架上按包装箱输送方向依次设置的整理转向机构、编组推送机构、门式码垛机构以及配套的托盘存储供给机构，所述编组推送机构包括编组支架、设置在编组支架上并与整理转向机构对接的编组平台以及设置在编组支架上并位于编组平台上方的垛层推送机构；所述垛层推送机构包括对称设置在编组支架两侧并由主动链轮、从动链轮和链条构成的垛层推送中间传动机构，设置在主动链轮之间的同步转轴，与同步转轴连接并设置在编组支架上的推送电机以及设置在链条上的垛层推杆。

进一步：编组平台为无动力输送辊式结构。

主动链轮在编组支架上每侧设置1个、配套的从动链轮每侧设置3个，套装在主动链轮和从动链轮上的链条形状呈倒梯形或方形。

在链条上设置的垛层推杆的数量为1-2个。

整理转向机构包括进料输送机构、设置在进料输送机构上并用于包装箱转向的转向机构、借助挡料气缸设置在进料输送机构上具有竖直向位移自由度的挡料板以及设置在进料输送机构末端的阻料板和配套的推箱机构，所述进料输送机构为输送辊式传送机构，所述转向机构包括设置在进料输送机构一侧的转向气缸以及与转向气缸连接并铰接在进料输送机构上具有水平转动自由度的转向档杆。

推箱机构包括设置在进料输送机构末端的输送界面下方的推箱电机、借助推箱中间传动机构与推箱电机连接且运动方向与进料输送机构进料方向垂直的推箱杆，所述推箱中间传动机构包括对称设置在进料输送机构末端的输送界面下方的安装支架、分别对称设置在安装支架上的链轮链条机构，所述链轮链条机构的主链轮借助同步轴与推箱电机连接，所述推箱杆借助穿过进料输送机构中输送辊之间缝隙的支撑杆设置在链轮链条机构的链条上。

门式码垛机构包括门式机架、对称设置在门式机架上的垂直升降导轨、设置在垂直升降导轨上并借助垂直升降机构在门式机架上具有垂直升降自由度的码垛框架、借助水平导向滑轨和小车驱动机构设置在码垛框架内具有水平往复位移自由度的输送小车以及配套设置在码垛框架内的理箱机构。

理箱机构包括前挡箱组件、后拦箱组件和左右夹箱组件，所述前挡箱组件包括设置在码垛框架前端的前挡箱气缸以及借助前导向杆与前挡箱气缸连接的前挡箱板，所述左右夹箱组件包括设置在码垛框架左右两侧的夹箱气缸以及借助夹箱导向杆与夹箱气缸连接的夹箱板，所述后拦箱组件包括对称设置在码垛框架左右两侧的拦箱支架、设置在拦箱支架之间的支撑杆、借助连杆铰接在支撑杆上的后拦箱杆、借助摇臂与后拦箱杆两端铰接的转轴以及借助曲柄与转轴连接的后拦箱电机。

托盘存储供给机构包括托盘存储机架、设置在托盘存储机架上的托盘存储仓和托盘供给机构以及与托盘供给机构配套的托盘输送机构，所述托盘输送机构设有与码垛框架配合的限位阻挡机构、末端设有阻挡板，所述限位阻挡机构包括设置在托盘输送机构两侧的限位阻挡气缸以及与限位阻挡气缸连接并铰接在托盘输送机构上具有水平转动自由度的限位阻挡杆。

所述托盘供给机构包括对称设置在托盘存储机架上并位于托盘存储仓下端两侧的卡爪转轴、设置在卡爪转轴上的卡爪和卡爪气缸以及设置在托盘存储仓下方的托盘举升机构和托盘传送机构，所述托盘传送机构与托盘输送机构对接。