[实用新型]一种振动消除控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体是一种振动消除控制系统。

背景技术

在现代汽车和数控机床上，低频振动是困扰人们的一大难题，如何快速消除振动，降低危害，成为人们比较关注的问题，振动抑制的方法主要有振动被动控制和振动主动控制，振动被动控制虽然不需要外界提供能量，容易实现，但对低频振动控制能力有限，对突发环境应变能力差；而振动主动控制则有较大的灵活性，对低频振动抑制的效果尤其好，成为人们重点研究的方向。本实用新型提供一种振动消除控制系统，采用DSP控制器进行整体控制，能有效消除现代汽车和数控机床上额低频振动问题，系统结构简单，抗干扰能力强，稳定性高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种振动消除控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种振动消除控制系统，包括DSP控制器、限幅电路、抗混频滤波器、D/A转换器、无线通讯模块、功率放大器、阻容吸收回路和制动器，所述DSP控制器分别连接无线通讯模块、限幅电路、D/A转换器和主机，限幅电路还依次通过抗混频滤波器、信号调理电路、放大器、传感器、阻容吸收回路、对象、制动器、功率放大器和滤波器连接到D/A转换器另一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述DSP控制器采用TMS320f2812。

作为本实用新型进一步的方案：所述制动器采用作动器。

作为本实用新型进一步的方案：所述放大器为电压放大器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无线通讯模块采用GSM通讯模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种振动消除控制系统，采用DSP控制器进行整体控制，能有效消除现代汽车和数控机床上额低频振动问题，系统结构简单，抗干扰能力强，稳定性高。

附图说明

图1为振动消除控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种振动消除控制系统，包括DSP控制器、限幅电路、抗混频滤波器、D/A转换器、无线通讯模块、功率放大器、阻容吸收回路和制动器，所述DSP控制器分别连接无线通讯模块、限幅电路、D/A转换器和主机，限幅电路还依次通过抗混频滤波器、信号调理电路、放大器、传感器、阻容吸收回路、对象、制动器、功率放大器和滤波器连接到D/A转换器另一端；所述DSP控制器采用TMS320f2812；所述制动器采用作动器；所述放大器为电压放大器；所述无线通讯模块采用GSM通讯模块。

请参阅图1，本实用新型以TMS320f2812为核心，包含传感器、信号调理电路、D／A转换器、功率放大器和制动器的多通道嵌入式振动主动控制系统，首先传感器通过阻容吸收回路拾取对象的振动信号，经过放大器和信号调理电路放大调理为0～3V的电压信号，再经滤波和限幅保护送至DSP控制器内部A／D转换模块进行模数转换，DSP控制器根据采集的各路振动信号，控制输出的控制量，经过D／A转换器和功率放大器转换成直接作用在被控对象上的力或力矩，抑制或消除对象振动，为了减小D／A转换阶梯信号产生的高频噪声，加入了滤波器做平滑处理，DSP控制器通过内置SCI模块与主机串行通信，向主机传送振动信号和控制量，做到实时监控，另外本实用新型还可以通过无线通讯模块与手机等终端进行通讯；阻容吸收回路能将一些干扰振动信号吸收掉，提升了系统的抗干扰能力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。