[实用新型]一种体感六轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制的六轴飞行器，具体的说是一种体感六轴飞行器。

背景技术

随着智能化时代的到来，智能控制已经成为对设备的重要控制方式之一，除此之外，人们在追求智能的同时也希望现在的智能控制设备的小型化。其中飞行器无论是在专业应用领域或是玩具市场有着较为广泛的应用。目前市场上的飞行器，大多数都需要手动来调节机身的方向和平衡。本实用新型使用的是一种智能调节的方案，使用者只需控制手运动的方向，飞行器便可以自动的根据手运动的方向和幅度来进行自我调节，灵敏的传感器，使该控制器更能满足人们对智能化的要求。另外该方案使用5V供电，保证了用电安全，尺寸也仅有一把普通钥匙的大小。

另外，六轴飞行器的控制是让很多人头疼的问题之一，没有经过专业培训的人无法很好的控制六轴飞行器飞行。为了解决以上问题，本实用新型在控制上采用传感器的方式进行控制，使得控制起来更加的方便、快捷。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决没有经过专业培训的操作人员对于六轴飞行器无法很好的进行操作以及机身的自动调节的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种体感六轴飞行器，其特征在于：该装置包括控制端和飞行器端；控制端与飞行器端连接；所述控制端包括传感器、单片机、无线发送模块；所述飞行器端包括无线接收模块、微处理器、驱动电路、电机调速；所述传感器用于获取物体的姿态、速度、方向的参数，单片机接收到这些参数，依据参数的变化生成相应的指令，通过无线发送模块发送这些指令；所述飞行器端通过无线接收模块接收控制端发来的指令，使用微处理器进行解析，发出控制指令至驱动电路后，输出指令控制电机调速。

所述传感器内设有角度传感器、加速传感器和地磁传感器。

所述传感器采用九轴传感器，有陀螺仪、加速度计、磁力计。

所述无线发送和接收之间采用2.4G免费无线通讯频段的无线通讯技术传递数据和控制指令，无线发送和接收节点为射频芯片。

所述单片机为ATMEGA328P的AVR单片机。

所述角度传感器采用自动检测的MPU6050角速度传感器。

所述控制端采用GY-85传感器。

所述飞行器端采用MPU6050九轴传感器，可以实时采集到飞行器的状态，从而实行了飞行器的自动调节。

所述驱动电路为三极管驱动电路，采用PWM输出模式，对电机进行调速。

控制端中的单片机根据手势运动的参数变化生成相应的指令，通过无线发送这些指令，在六轴飞行器端接收指令后，使用微处理器进行解析，实时控制机身的运动，从而实现控制器与六轴飞行器的同步动作，以实现控制功能。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构框图。

具体实施方式

如图1所示，一种体感六轴飞行器，其特征在于：该装置包括控制端和飞行器端；控制端与飞行器端连接；所述控制端包括传感器、单片机、无线发送模块；所述飞行器端包括无线接收模块、微处理器、驱动电路、电机调速；所述传感器用于获取物体的姿态、速度、方向的参数，单片机接收到这些参数，依据参数的变化生成相应的指令，通过无线发送模块发送这些指令；所述飞行器端通过无线接收模块接收控制端发来的指令，使用微处理器进行解析，发出控制指令至驱动电路后，输出指令控制电机调速。

所述传感器内设有角度传感器、加速传感器和地磁传感器。

所述传感器采用九轴传感器，有陀螺仪、加速度计、磁力计。

所述无线发送和接收之间采用2.4G免费无线通讯频段的无线通讯技术传递数据和控制指令，无线发送和接收节点为射频芯片。

所述单片机为ATMEGA328P的AVR单片机。

所述角度传感器采用自动检测的MPU6050角速度传感器。

所述控制端采用GY-85传感器。

所述飞行器端采用MPU6050九轴传感器，可以实时采集到飞行器的状态，从而实行了飞行器的自动调节。

所述驱动电路为三极管驱动电路，采用PWM输出模式，对电机进行调速。