[实用新型]一种电液伺服控制器

权利要求书

1.一种电液伺服控制器，其特征在于：包括输入电路、输出电路、第一控制器、第二控制器、输出电路、电液伺服阀、反馈电路；所述输入电路与所述第一控制器、第二控制器分别相连形成两个独立通道，所述第一控制器、第二控制器彼此相连形成互通，所述第一控制器、第二控制器与所述输出电路分别相连，所述输出电路与所述电液伺服阀相连，所述电液伺服阀通过所述反馈电路与所述输入电路相连。

2.根据权利要求1所述的电液伺服控制器，其特征在于：所述第一控制器、第二控制器均包括FPGA处理器、DSP处理器、存储器和无线通信模块，所述FPGA处理器设有与所述输入电路相连的A/D转换器以及与所述输出电路相连的D/A转换器，所述FPGA处理器通过SPI模块与所述DSP处理器的SPI模块相连形成互通，所述DSP处理器与所述存储器形成外部存储，所述DSP处理器通过所述无线通信模块进行无线连接。

3.根据权利要求2所述的电液伺服控制器，其特征在于：所述输入电路包括I/V转换电路和光电隔离电路，I/V转换电路将输入压力电流信号转换成电压信号经光电隔离电路输入所述第一控制器、第二控制器的A/D转换器。

4.根据权利要求2所述的电液伺服控制器，其特征在于：所述输出电路包括光电隔离电路、V/I转换电路、伺服阀电流输出电路，所述第一控制器、第二控制器的D/A转换器输出依次经所述光电隔离电路、V/I转换电路、伺服阀电流输出电流至所述电液伺服阀。

5.根据权利要求1所述的电液伺服控制器，其特征在于：所述反馈回路为压力传感器采集回路。

6.根据权利要求1所述的电液伺服控制器，其特征在于：还包括故障切换电路，所述故障切换电路的输入端与所述输入电路相连，输出端与所述电液伺服阀相连。