[实用新型]一种AGV充电系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动导引车充电技术领域，具体地说，是涉及一种AGV充电系统。

背景技术

电动AGV作为水平运输工具之一，在自动化集装箱码头的生产中担任着重要角色。

目前电动AGV的电能补充方式主要有换电式和充电桩充电式两种。

换电式充电方式需要建设换电站，而且需要备用电池，投资巨大，而且满充满放也不利于电池的使用寿命。充电桩式充电方式需要AGV停车进行专门的充电，大大降低AGV利用率。

发明内容

本实用新型提供了一种AGV充电系统，解决了现有技术中提到的上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种AGV充电系统，包括机械手装置、拖链电缆、AGV；所述拖链电缆的一端固定，另一端为自由端，设置有插头；所述AGV包括主控单元、定位单元、第一通信单元、充电电池、与所述充电电池连接的插座，所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出的控制信号通过所述第一通信单元发送至所述机械手装置，控制所述机械手装置动作。

进一步的，所述机械手装置包括第二通信单元、控制单元、驱动单元、机械手；所述第二通信单元接收第一通信单元发送的控制信号，并传输至控制单元，所述控制单元与驱动单元连接，通过驱动单元驱动机械手动作。

又进一步的，所述AGV充电系统还包括上位机，所述上位机分别与所述第一通信单元和第二通信单元连接。

再进一步的，所述第一通信单元为无线通信单元，所述第二通信单元为有线或无线通信单元。

更进一步的，所述AGV充电系统还设置有防脱钩装置，所述防脱钩装置包括设置在所述插头上的卡勾、设置在所述插座上的卡槽；所述插头插接到插座上时，所述卡勾与卡槽卡接。

优选的，所述拖链电缆的固定端固定在作业区起始位置；所述机械手装置设置在相邻作业区起始位置的中间位置。

进一步的，所述AGV还包括开关，所述插座通过开关连接充电电池，所述主控单元与插座连接，并控制所述开关的通断。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的AGV充电系统，利用AGV作业时为AGV充电，无需专门停车换电或耗时间充电，实现即时充电，提高了AGV的利用率；而且浅充浅放可以最大程度延长AGV电池的使用寿命，降低了维修更换电池的成本；由于无需备用电池以及建设换电站，降低了投资成本，提高了经济效益。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的AGV充电系统的AGV驶入作业区前的示意图；

图2是本实用新型所提出的AGV充电系统的AGV驶入作业区后的示意图；

图3是本实用新型所提出的AGV充电系统的结构示意图；

图4是图3的部分俯视图；

图5是本实用新型所提出的AGV充电系统的结构框图。

附图标记：

1、作业区；2、AGV；3、插座；4、拖链电缆；5、插头；6、机械手装置；6-1、机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

本实施例的AGV充电系统主要包括机械手装置6、拖链电缆4、AGV2等，参见图1至图5所示，拖链电缆4的一端为固定端，固定在作业区1起始位置，另一端为自由端，设置有插头5；机械手装置6设置在相邻作业区起始位置的中间位置；AGV主要包括主控单元、定位单元、第一通信单元、充电电池、与充电电池连接的插座3等，定位单元用于采集AGV的方位信息，并发送至主控单元，主控单元输出控制信号至第一通信通信单元，通过第一通信单元发送至机械手装置6，控制机械手装置6运行，机械手装置6抓取插头5，实现插头5与插座3的插拔操作。

拖链电缆4设置在作业区1内，与作业区1的长度方向平行，即，拖链电缆4与AGV在作业区1内的行驶方向平行。

在AGV还未驶入作业区1时，机械手装置6抓取住插头5，在机械手装置6的作用力下，整个拖链电缆4呈U型，开口朝向AGV驶来的方向。在本实施例中，AGV为轮式AGV。