[实用新型]一种微型模块化AUV尾部布置结构

权利要求书

1.一种微型模块化AUV尾部布置结构，其特征在于，包括尾部隔离舱（4）、节点控制器(5)、前部漏水传感器(8)、插头套（9）、尾部外壳（14）、后部漏水传感器（17）和电缆固定套（18），还包括油管（2）、密封套（3）、电机控制器（6）、压力传感器（15）、板螺母（19）和尾翼（20）、所述的尾部隔离舱（4）里面依次设有节点控制器支撑架(7)、后部漏水传感器（17）、抛载系统(13)，所述的尾部外壳（14）上设有第一推进器（1)、第二推进器(21)、第三推进器（22）、第四推进器（23)和尾翼（20），所述的节点控制器支撑架(7)上设有支撑节点控制器(5)和电机控制器（6），所述的尾部隔离舱（4）下部设有抛载系统(13)。

2.根据权利要求1所述的一种微型模块化AUV尾部布置结构，其特征在于，所述的第一推进器(1)、第二推进器(21)、第三推进器（22）和第四推进器（23)成“X”形对称分布，且高度低于尾翼（20）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种微型模块化AUV尾部布置结构，其特征在于，所述的前部漏水传感器（8）和后部漏水传感器（17）分别设置尾部隔离舱（4）的前上端和后下端，两者成对角分布。

4.根据权利要求1所述的一种微型模块化AUV尾部布置结构，其特征在于，所述的尾部隔离舱（4）的前端面上通过插头固定架（10）设有右插头（11），右插头（11）的外部设有插头套（9）。

5.根据权利要求1所述的一种微型模块化AUV尾部布置结构，其特征在于，所述的尾部隔离舱（4）的前后两端分别设有第一O型密封圈（12）和第二O型密封圈（16）。

6.根据权利要求1所述的一种微型模块化AUV尾部布置结构，其特征在于，所述的油管（2）内设有供电线缆，共有四根，其中一端通过密封套（3）和电缆固定套（18）与隔离舱（4）的尾部连接，另一端与推进器连接。

7.根据权利要求2所述的一种微型模块化AUV尾部布置结构，其特征在于，所述的第一推进器(1)、第二推进器(21)、第三推进器（22）和第四推进器（23)通过板螺母（19）与尾部外壳（14）进行固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种微型模块化AUV尾部布置结构，其特征在于，所述的尾部结构为采用鱼雷线形，尾翼（20）截面线形设计为NACA0012线形，成X型对称设置。