[实用新型]在线式自动分板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及板材分切、冲切领域，尤其涉及在线式自动分板装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元 器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

在印制电路板的生产中，需要对电路板进行分割、冲切。现有的工作方式为：模具移动 到固定位置，吸盘吸取PCB板，然后放置到模板上，模板再移动到冲压机构内，进行冲裁， 冲切后模板再移动到外部，机械手才能取出材料。一次循环时间较长，效率低，不能满足更 高效率的工作。模板重复定位精度有一定影响，主机结构较为复杂，成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种用于PCB板加工流水线进行自动上料、自动下 料的，高效且定位更加精确的在线式自动分板装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在线式自动分板装置，包括机架，机 架上设置有工作台，工作台的上方设置有冲压机构，冲压机构包括上固定板、下固定板、设 置在上固定板与下固定板之间的导向柱、与导向柱滑动配合的升降板以及设置在上固定板上 的驱动升降板升降的升降气缸；下固定板上设置有下模，升降板的底部设置有上模；工作台 的一侧设置有上料输送机构以及将上料输送机构的产品搬运至下固定板的上料机械手；工作 台的另一侧设置有下料输送机构以及将下固定板的产品搬运至下料输送机构的下料机械手。

下料机械手将产品搬运至下料机构后，上料机械手将下一个待冲压的产品上料，上料机 械手以及下料机械手轮流作业，节省了上料以及下料的时间，提高了生产效率。

进一步的是：所述冲压机构还包括设置在升降板上的用于控制升降板的高度的传感器。

进一步的是：所述上料输送机构包括上料传输机架、设置在上料传输机架上的上料传输 带以及上料传输带驱动电机，上料传输机架的输出端设置有挡板。

进一步的是：上料传输机架的的输出端还设置有用于将上料传输带上的物料推向上料传 输机架的一侧进行定位的第一定位气缸；还包括上料传输机架开合机构，上料传输机架开合 机构包括安装板、设置在安装板上的丝杆以及驱动丝杆转动的开合电机。

进一步的是：还包括驱动上料输送机构前后移动的滑轨平移机构，滑轨平移机构包括与 安装板滑动配合的滑轨以及驱动安装板沿滑轨移动的上料端平移电机，机架上还设置有用于 控制安装板的位置的光电传感器。

进一步的是：所述上料机械手包括设置在机架上的上料端安装板、沿上料端安装板左右 移动的第一连接板、沿第一连接板上下移动的第二连接板以及设置在第二连接板的底部的吸 盘安装板，吸盘安装板设置有用于感测产品的上料端传感器以及用于对产品定位的第二定位 气缸，吸盘安装板的底部设置有吸盘。

进一步的是：所述下料输送机构包括下料传输机架、设置在下料传输机架上的下料传输 带以及下料传输带驱动电机。

进一步的是：所述下料传输机架的入口处设置有入料传感器，下料传输机架的出口处设 置有出料传感器。

进一步的是：所述下料机械手包括设置在机架上的下料端安装板、沿下料端安装板左右 移动的第三连接板、沿第三连接板上下移动的第四连接板、设置在第四连接板的底部的吸盘 安装板以及设置在吸盘安装板的底部的吸盘。

本实用新型的有益效果是：上料传输机构将待冲压的PCB向前输送，上料机械手将PCB 搬运到位于工作台上的下固定板上，且位于下模上；冲压机构对PCB板冲压后，冲压完成后， 下料机械手将PCB板搬运至下料输送机构进行下料；下料机械手将产品搬运至下料机构后， 上料机械手将下一个待冲压的产品上料，上料机械手以及下料机械手轮流作业，节省了上料 以及下料的时间，提高了生产效，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为在线式自动分板装置示意图；

图2为上料输送机构示意图；

图3为上料机械手示意图；