[实用新型]一种功率分流式行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型提供了一种行星减速机，具体涉及一种功率分流式行星减速机。

背景技术

行星减速机由于行星齿轮传动是一种共轴线式的传动装置，在结构上使用几个完全 相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围，共同分担载荷，并且合理地应用了内啮合承 载能力高和内齿轮空间容积，从而缩小了尺寸，使结构紧凑化，实现了高承载能力。广 泛应用于数控机床、自动化机械、机械手臂、印刷、纺织等机械设备。

长期以来，行星减速机侧隙做到了较低，但是没有消除侧隙，使用一段时间零件磨 损，精度也会下降，在精密传动行业需要行星减速机定位精准，且精度能长期保持。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种可实现功率和扭矩分流、 精度高、结构紧凑的功率分流式行星减速机。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种功率分流式行星减速机，至少包括 由齿圈、太阳轮、行星架、行星轮轴和行星轮构成的行星轮系减速机构，所述齿圈包括 主齿圈和副齿圈，主齿圈的一端通过1个以上轴承A安装于行星架的转轴上、另一端为 阶梯结构，副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转；所述行星 轮包括主行星轮和副行星轮，主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副 齿圈啮合；减速机的输入轴上通过1个以上轴承B安装有输入压盖，输入压盖通过螺钉 与主齿圈固连。

输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有1个以上向外相对突出的凸部A与凸部 B，凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上，凸部A与凸部B的周向间隙之间 设有压簧。

凸部A与凸部B的数量总和为3～5个。

压簧的预紧力为减速机载荷的1/5～1/4倍。

所述太阳轮为齿轮轴，太阳轮的轴部为减速机的输入轴，行星架的转轴为减速机的 输出轴。

行星架上均布有3～4根行星轮轴，各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮。

主齿圈的一端通过2个轴承A安装于行星架的转轴上。

所述轴承A与轴承B均为密封型深沟球轴承。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的功率分流式行星减速机设置两组行星轮- 齿圈啮合副，齿圈包括主齿圈和副齿圈，主齿圈齿端为阶梯结构，副齿圈安装于主齿圈 阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转，行星架上均布有3～4根行星轮轴，行星 轮轴上安装主行星轮和副行星轮，正方向旋转工作时副齿圈、副行星轮和太阳轮受力工 作，主齿圈和主行星轮空载，反方向旋转工作时主齿圈、主行星轮与太阳轮受力工作， 副齿圈和副行星轮空载，以上结构实现功率分流，大大延长该减速机的使用寿命，并且 其传递的扭矩为普通齿轮减速机传递扭矩的2.5～5倍。

减速机的输入轴上安装输入压盖，输入压盖与主齿圈固连、端面与副齿圈接触，在 输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设置凸部A与凸部B，由于凸部A与凸部B均呈 圆弧型并且位于同一圆周上，因此输入压盖与副齿圈发生相对转动时，凸部A与凸部B 相互周向限位，传递扭矩；凸部A与凸部B的周向间隙之间设有压簧，在压簧的张力下， 凸部A与凸部B的周向间隙保持扩大的趋势，从而推动用副齿圈与副行星轮接触，副行 星轮又与太阳轮接触，从而消除间隙，实现该减速机的磨损补偿，提高该减速机的精度 和稳定性；压簧的预紧力直接决定减速机的精度，本发明设计压簧的预紧力为减速机载 荷的1/5～1/4倍，压簧自身不会产生弹性间隙，从而保证行星轮系正反转时无间隙， 提高传动精度，同时对运动的阻力较小，保障该减速机具有较佳的工作效率。

与现有技术相比，本实用新型提供的功率分流式行星减速机的有益效果为：该使用 行星传动原理，通过3～4个行星轮扭矩分流，可以承受更大的扭矩；正方向旋转与反 方向旋转时分别通过不同的齿圈-行星轮-太阳轮传动组合传递扭矩，实现功率分流；设 置带预紧力的压簧，完全消除齿轮侧隙，且有磨损补偿作用，提高了主机设备的精度和 稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的功率分流式行星减速机的结构示意图。

图2为图1的AA向剖面图。

其中，1-主齿圈，2-轴承A，3-行星架，4-行星轮轴，5-滚针轴承，6-主行星轮， 7-副行星轮，8-副齿圈，9-输入压盖，10-太阳轮，11-轴承B，12-压簧，13-凸部A， 14-凸部B，15-螺钉。