[实用新型]一种功率分流式行星减速机

权利要求书

1.一种功率分流式行星减速机，至少包括由齿圈、太阳轮、行星架、行星轮轴和 行星轮构成的行星轮系减速机构，其特征在于：所述齿圈包括主齿圈和副齿圈，主齿圈 的一端通过1个以上轴承A安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构，副齿圈安装于 主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转；所述行星轮包括主行星轮和副行星 轮，主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合；减速机的输入 轴上通过1个以上轴承B安装有输入压盖，输入压盖通过螺钉与主齿圈固连。

2.根据权利要求1所述的功率分流式行星减速机，其特征在于：输入压盖与副齿 圈二者的接触面上分别设有1个以上向外相对突出的凸部A与凸部B，凸部A与凸部B 均呈圆弧型并且位于同一圆周上，凸部A与凸部B的周向间隙之间设有压簧。

3.根据权利要求2所述的功率分流式行星减速机，其特征在于：凸部A与凸部B 的数量总和为3～5个。

4.根据权利要求2所述的功率分流式行星减速机，其特征在于：压簧的预紧力为 减速机载荷的1/5～1/4倍。

5.根据权利要求1所述的功率分流式行星减速机，其特征在于：所述太阳轮为齿 轮轴，太阳轮的轴部为减速机的输入轴，行星架的转轴为减速机的输出轴。

6.根据权利要求1所述的功率分流式行星减速机，其特征在于：行星架上均布有3～ 4根行星轮轴，各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮。

7.根据权利要求1所述的功率分流式行星减速机，其特征在于：主齿圈的一端通 过2个轴承A安装于行星架的转轴上。

8.根据权利要求1所述的功率分流式行星减速机，其特征在于：所述轴承A与轴 承B均为密封型深沟球轴承。