[实用新型]具有抓手组件的打磨机

权利要求书

1.一种具有抓手组件的打磨机，其特征在于：包括底座、置于所述底座上的机械手装置和打磨装置、以及抓持于所述机械手装置上的夹持装置；

所述机械手装置包括固定设置于所述底座上的机械手、设置于所述机械手上的且用于抓持所述夹持装置的抓手组件；所述抓手组件包括固定连接于所述机械手上的抓手架、设置于所述抓手架上的抓手驱动装置、以及设置于所述抓手架上的且与所述抓手驱动装置配合使用的旋紧套筒。

2.根据权利要求1所述的一种具有抓手组件的打磨机，其特征在于：夹持装置包括与所述旋紧套筒相匹配的夹持手柄。

3.据权利要求1所述的一种具有抓手组件的打磨机，其特征在于：所述抓手架上设置有辅助夹爪气缸装置，所述辅助夹爪气缸装置包括固定设置于所述抓手架上的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪。

4.权利要求1所述的一种具有抓手组件的打磨机，其特征在于：所述抓手架上设置有伸缩定位杆，所述夹持装置上设置有与所述伸缩定位杆相对应的定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有抓手组件的打磨机，其特征在于：所述打磨装置包括固定设置于所述底座上的打磨固定台、以及设置于所述打磨固定台上的砂轮机。

6.根据权利要求1所述的一种具有抓手组件的打磨机，其特征在于：所述底座上设置有物料周转台，所述物料周转台包括固定设置于所述底座上的周转架、以及设置于所述周转架上的周转台。

7.根据权利要求1所述的一种具有抓手组件的打磨机，其特征在于：所述底座上设置有辅助清整台，所述辅助清整台包括固定设置于所述底座上的清整固定台、以及设置于所述清整固定台上的若干清整砂纸隔台。

8.根据权利要求1所述的一种具有抓手组件的打磨机，其特征在于：所述底座上设置有物料储存装置，所述物料储存装置包括固定设置于所述底座上的储存装置固定台、可拆卸设置于所述储存装置固定台上的储存托板；所述储存托板上设置若干储存格以及搬运把手，所述底座上设置有用于定位所述储存托板的储存托板定位块和储存托板顶块。