[实用新型]工业机器人焊接实训装置

权利要求书

1.一种工业机器人焊接实训装置，包括工作台和焊接工件，焊接工件为矩形框体结构，焊接工件包括由上梁首尾相连形成的上框体、由下梁首尾相连形成的下框体，上框体和下框体之间通过立柱连接，其特征在于：所述工作台上设有分别用于夹持上框体、下框体和立柱的上夹持组件、下夹持组件和立柱夹持组件，所述上夹持组件和立柱夹持组件位于焊接工件的外侧，下夹持组件位于焊接工件的内侧，所述立柱夹持组件安装在与立柱对应位置处，所述上夹持组件安装在两个立柱夹持组件之间的位置。

2.根据权利要求1所述的工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述上夹持组件包括安装于工作台上的上安装座，上安装座上设有与立柱平行的调节座，调节座上设有可沿调节座上下滑移并定位的上夹持座。

3.根据权利要求2所述的工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述调节座上设有轴向定位槽，上夹持座设有与调节座贴合的滑片，该滑片上设有定位孔，定位孔中安装有定位螺钉，定位螺钉穿过定位孔与轴向定位槽定位配合。

4.根据权利要求3所述的工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述上夹持座包括上夹片和下夹片，上夹片与上框体上端面贴合，下夹片与上框体下端面贴合，上夹片通过定位螺钉与下夹片定位连接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述下夹持组件包括下定位片，该下定位片与下框体上端面贴合，下框体下端面位于工作台上，下定位片设有与下框体等高的支撑片，下定位片上安装有定位螺钉，工作台上设有与定位螺钉适配的安装孔，下定位片与工作台之间的空间形成夹持腔。

6.根据权利要求5所述的工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述下定位片上设有长槽与定位螺钉适配，该长槽的长轴方向与下梁轴线垂直相关配合。

7.根据权利要求1所述的工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述立柱夹持组件包括立柱夹持安装座，该立柱夹持安装座设于工作台上，立柱夹持安装座上设有立柱定位片，立柱定位片一端安装于立柱夹持安装座上，立柱定位片另一端设有与立柱内侧端面贴合的夹持折片。

8.根据权利要求7所述的工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述立柱夹持安装座包括底座和支撑座，该底座与工作台连接，支撑座上设有供定位片安装的安装端面，该安装端面上设有分别呈纵列分布或横向分布的定位孔，所述立柱定位片上设有长槽，长槽中设有定位螺钉，定位螺钉穿过长槽后与定位孔配合，所述支撑座上与安装端面相邻的端面与立柱外侧端面贴合。

9.根据权利要求8所述的工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述底座上设有至少一个长槽，工作台上设有与该长槽对应的安装孔，底座通过定位螺钉与工作台上的安装孔定位连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的工业机器人焊接实训装置，其特征在于：所述工作台上设有呈矩阵分布的安装孔，所述上夹持组件、下夹持组件以及立柱夹持组件通过安装孔固定于工作台上。